技術(shù)分享
當(dāng)前位置：三菱PLC > 技術(shù)服務(wù) > 技術(shù)分享三菱F1 兩個角度入手、FX 系列PLC 的常用指令及編程基本操作
（一） 編程元件
X 同期、Y 生產效率、M 、T 效果、C 分別表示輸入繼電器使用、輸出繼電器、輔助繼電器密度增加、定時(shí)器和計(jì)數(shù)
器有效性。
（二） 常用指令
1） 基本邏輯指令
LD 取指令，即從左母線開始高端化，取用常開觸頭力量。
LDI 取反指令，即從左母線開始提單產，取用常閉觸頭深入實施。
AN 與指令至關重要，即常開觸頭的串聯(lián)指令。
ANI 與反指令效果，即常閉觸頭的串聯(lián)指令有所應。
OR 或指令，即常開觸頭的并聯(lián)指令合作關系。
ORI 或反指令著力提升，即常閉觸頭的并聯(lián)指令。
OUT 線圈得電指令傳遞。適用于輸出繼電器和輔助繼電器融合。并聯(lián)的OUT 指令使用次數(shù)
不限。上述指令的應(yīng)用實(shí)例如圖1 －2 所示相關性。
2） 并聯(lián)電路塊的串聯(lián)指令A(yù)NB
如圖1 －3 所示完成的事情，兩個(gè)或兩個(gè)以上并聯(lián)電路塊串聯(lián)時(shí)，每個(gè)并聯(lián)電路的起點(diǎn)用指令
LD 或LDI 穩定。串聯(lián)結(jié)束用指令A(yù)NB 改造層面。
3） 串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令ORB
兩個(gè)或兩個(gè)以上串聯(lián)電路塊并聯(lián)時(shí)，每個(gè)并聯(lián)電路的起點(diǎn)用指令
LD 或LDI 優勢與挑戰。并聯(lián)結(jié)束用指令ORB 經驗分享。
4） 復(fù)位指令RST
復(fù)位指令RST 用于計(jì)數(shù)器或移位寄存器的復(fù)位。
5） 計(jì)數(shù)指令OUT C ×××解決問題，K ×××
利用計(jì)數(shù)器進(jìn)行控制的梯形圖及指令如圖示系列。在復(fù)位端的觸頭 X427 斷開
時(shí)，計(jì)數(shù)脈沖輸入端每輸入一個(gè)脈沖環境，其設(shè)定值減1 空間載體，輸入脈沖數(shù)達(dá)到設(shè)定值20 時(shí)，
計(jì)數(shù)器輸出觸頭C460 接通相對簡便，使輸出繼電器 Y430 得電。X427 閉合時(shí)流程，C460 復(fù)位并斷開
輸出合作。
6） 定時(shí)指令OUT T ××，K ×××
如圖1所示助力各業，當(dāng)觸頭 M130 閉合時(shí)極致用戶體驗，定時(shí)器T50 開始按設(shè)定值累減計(jì)時(shí)，累減到
0 即達(dá)到定時(shí)值 （時(shí)基×設(shè)定值）應用，其輸出觸頭T50 接觸建議，使輸出繼電器 Y35 得電。當(dāng)
M130 斷開時(shí)相貫通，T50 復(fù)位并斷開輸出不斷發展。
7） 移位指令OUT M ×××積極影響，SFT M ×××，RST ×××
如圖 所示緊密協作，在移位寄存器 M100M117 已復(fù)位的情況下越來越重要，當(dāng)移位數(shù)據(jù)輸入端的
初始化脈沖繼電器 M70 觸頭閉合 （移位數(shù)據(jù)為 “1”），并且移位脈沖輸入端的觸頭 X427
閉合一次 （脈沖上升沿有效）發揮重要作用，移位數(shù)據(jù) “1” 便移入 M100 醒悟，此時(shí)該位有輸出，但圖中
沒用到此輸出信號(hào)高質量。其后X427 每閉合一次也逐步提升，移位數(shù)據(jù) “1” 便移入高一位。當(dāng) X427 第
6 次閉合和第9 次閉合時(shí)註入了新的力量，移位數(shù)據(jù) “1” 先后移入M105 和M110 不可缺少。它們的輸出觸頭先后
令輸出繼電器Y32 和Y35 得電。當(dāng)復(fù)位端的觸頭X400 閉合時(shí)特點，M100M117 被清零復(fù)位提高鍛煉。
8） 置位／復(fù)位指令S／R
當(dāng)輔助繼電器或輸出繼電器作為鎖存繼電器使用時(shí)，需采用置位和復(fù)位指令S／R 凝聚力量。
如圖 所示有所提升，只要觸頭X421 閉合一瞬間，輔助繼電器 M200 便可得電并內(nèi)部自保持新的力量。
自保持后不再受X421 開關(guān)狀態(tài)的影響先進水平。當(dāng)觸頭 X427 閉合時(shí)才令 M200 失電復(fù)位。指令
S 和指令R 之間可插入其他程序全面展示。
9） 主控及主控復(fù)位指令 M C／M RC
主控指令 MC 用于樹狀分支電路的分支起點(diǎn)重要平臺，相當(dāng)于通用計(jì)算機(jī)的調(diào)用子程序指
令。主控復(fù)位指令 M RC 用于最后一個(gè)分支電路的結(jié)束核心技術，相當(dāng)于子程序結(jié)束后返回主程
序的指令應用提升。圖1為應(yīng)用指令 MC／M RC 的梯形圖及其指令表。指令 M C 后面的每一分
支電路都應(yīng)以LD 或LDI 指令開始創造性。第一個(gè)分支電路開始使用指令 M C M100 后發展的關鍵，該分支
電路結(jié)束時(shí)不必使用復(fù)位指令 M RC ，因?yàn)閳?zhí)行指令 MC 后規模設備，原公共母線會(huì)自動(dòng)恢復(fù)真諦所在。到
第2 個(gè)分支電路結(jié)束時(shí)才使用復(fù)位指令 M RC M101 。
10） 跳步及跳步結(jié)束指令CJP／EJP
如上右圖所示競爭力，當(dāng)程序 A 結(jié)束并執(zhí)行到跳步指令 CJP M700 時(shí)充分，便跳過(guò)指令 CJP
M700 后的程序B 。接著執(zhí)行跳步結(jié)束指令EJP M700 ，使PLC 執(zhí)行EJP M700 后面的程序
C 競爭力。
11） 步進(jìn)指令S 調整推進，STL／RET
利用狀態(tài)器S （即前述的步進(jìn)控制器） 和步進(jìn)指令STL／RET ，可實(shí)現(xiàn)步進(jìn)控制兩個角度入手。如
圖1 －11 所示建強保護，當(dāng)觸頭 X400 閉合時(shí)，狀態(tài)器S600 得電并內(nèi)部自鎖生產效率，其步進(jìn)輸出觸頭
S600 閉合 （由步進(jìn)指令STL 控制）使命責任，使輸出繼電器 Y430 得電，同時(shí)為高一位的狀態(tài)器
S601 的得電提供一個(gè)步進(jìn)條件信號(hào)使用。當(dāng)輸入開關(guān)觸頭X401 閉合時(shí)合規意識，狀態(tài)器S601 得電并
內(nèi)部自鎖。此時(shí)主要抓手，狀態(tài)器S600 自動(dòng)失電體製。同理，狀態(tài)器S601 的步進(jìn)輸出觸頭使輸出繼
電器 Y431 得電創新科技，同時(shí)為狀態(tài)器S602 的得電提供一個(gè)步進(jìn)條件信號(hào)服務延伸，并使自身失電。當(dāng)
狀態(tài)器S602 得電后具有重要意義，執(zhí)行步進(jìn)復(fù)位指令 RET 進一步，使?fàn)顟B(tài)器S602 失電復(fù)位，步進(jìn)控制系統(tǒng)
回到原位狀態(tài)強大的功能。這種控制系統(tǒng)任何時(shí)候只有一位狀態(tài)器得電實際需求。
12） 脈沖輸出指令PLS
下圖為脈沖輸出梯形圖及指令。指令PLS 的作用是將脈沖寬度較寬的輸入信號(hào)
X400 變成脈沖寬度為一個(gè)掃描周期的觸發(fā)脈沖信號(hào) M101 優勢。這種信號(hào)主要用于計(jì)數(shù)器善謀新篇、
移位寄存器的初始化復(fù)位和作為移位脈沖信號(hào)。
13） 空操作指令NOP
在修改程序時(shí)便利性，如果刪去的指令較多方法，為使步序號(hào)變更較少，可在刪去的指令處輸
入空操作指令NOP 規模最大。
14） 程序結(jié)束指令END
當(dāng)程序執(zhí)行到指令END 時(shí)穩中求進，PLC 完成解用戶邏輯，并轉(zhuǎn)入輸出處理階段最深厚的底氣。
三） 編程器及編程基本操作
F1 和FX 系列PLC 的編程器有便攜式編程器和圖形編程器兩種。前一種應(yīng)用較多振奮起來，
而且在線編程和修改程序都比較方便品質。這里以 F1 系列 PLC 編程器中具有代表性的
F1 －20P －E 便攜式編程器為例，介紹其主要功能和編程基本操作。
1） 編程器按鍵說(shuō)明 F1 －20P －E 編程器的按鍵有指令鍵解決問題、操作鍵和數(shù)據(jù)鍵系列。指令
鍵用于輸入指令。每個(gè)鍵的標(biāo)記與上述介紹的指令助記符一一對(duì)應(yīng)相互配合；數(shù)據(jù)鍵用于輸入編
程元件號(hào)和常數(shù) （如計(jì)數(shù)器和定時(shí)器的設(shè)定值等）慢體驗；操作鍵用于進(jìn)行各種操作。各種鍵
的作用如下：
［INSTR］ 指令指示鍵智能化。用于顯示步序和指令科技實力。
［CLEAR］ 屏幕顯示清除鍵。
［STEP］ 步序鍵技術研究。按此鍵后才可鍵入步序號(hào)重要的。若從第0 步開始可省去。
［STEP （＋）］ 步序遞增搜索鍵姿勢。按此鍵可搜索前一步序號(hào)的指令相互融合。
STEP （－）］ 步序遞減搜索鍵。按此鍵可搜索后一步序號(hào)的指令綠色化。
［WRITE／MONITOR］ 寫入／監(jiān)控鍵不同需求。在編程狀態(tài)時(shí)，按此鍵將指令寫入用戶存儲(chǔ)器保持穩定。在
監(jiān)控狀態(tài)時(shí)總之，按此鍵可監(jiān)視某個(gè)編程元件的狀態(tài)。
［K／SEACH］ 常數(shù)輸入鍵不斷進步」に嚰夹g？捎糜谳斎胗?jì)數(shù)器或定時(shí)器的設(shè)定值、搜索程序中
某個(gè)特定步序的指令規模，或搜索給定指令助記符和操作數(shù)的指令近年來，并
加以顯示。
［INS］ 插入鍵發展目標奮鬥。用于已有程序中插入指令技術先進。
［DEL］ 刪除鍵。用于已有程序中刪除指令延伸。
F1 －20P －E 編程器的顯示信息有3 種：STEP 顯示步序號(hào)認為、INSTR 顯示指令助記符、
DATA 顯示編程元件號(hào)或常數(shù)新趨勢。
2） 編程操作 （PLC 的工作方式開關(guān)處于STOP 位置）
a．清除用戶程序存儲(chǔ)器中的內(nèi)容：依次擊鍵 ［CLEAR］［STEP］［0］［STEP］反應能力，鍵人
所用PLC 機(jī)型規(guī)定的最終步序地址，［DEL］學習。
b．輸入程序：依次擊鍵 ［CLEAR］［INSTR］結構重塑，鍵入指令助記符和操作數(shù) （n －20P －
E 編程器無(wú)字母鍵聽得懂，所以操作數(shù)前的字母不必鍵入） 后，按鍵 ［W RITE］高質量發展，將指令寫入
內(nèi)存全方位。從輸入第2 條指令起，不必再按操作鍵 ［CLEAR］ 和 ［INSTR］影響力範圍。例如：
步序 指 令 按 鍵 順 序
0 LD X400 ［CLEAR］［INSTR］［LD］［4］［0］［0］［W RITE］
1 OR Y430 ［OR）［4］［3］［0］［W RITE］
2 ANI X401 ［ANI］［4］［0］［1］［W RITE］
3 OUT Y430 ［OUT］［4］［3］［0）［W RITE］
c．按步序號(hào)讀出指令：依次擊鍵 ［CLEAR］［STEP］先進技術，步序號(hào)，［INSTR］不合理波動。若再讀該
步序號(hào)前或后的指令宣講手段，須再按功能鍵 ［STRP （＋）］ 或 ［STRP （－）］。
d．查找指令：依次擊鍵 ［CLEAR］前沿技術，輸入待查指令基礎，［SEARCH］［SEARCH］ ?。重
復(fù)多次擊 ［SEARCH］ 鍵多種方式，便可查找到程序中分布在不同步序號(hào)的待查指令對外開放。
e．刪除指令：先用查找指令的方法讀出要?jiǎng)h除的指令，然后按下 ［DEL］ 鍵即可深入交流研討。
f．插入指令：先用查找指令的方法讀出要插入指令的后一條指令資料，然后鍵入待插入
的指令并按 ［INS］ 鍵即可。
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