- LD77MS2_三菱plc簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊
- 編號(hào)：LD77MS2
- 類別：三菱PLC-L系列配件
- 評(píng)價(jià)：( 0 ) 條
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產(chǎn)品介紹
LD77MS2三菱plc簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊顯示，三菱plc選型雙向互動，三菱plc編程，三菱plc價(jià)格設計能力、深圳市海藍(lán)機(jī)電設(shè)備有限公司品牌，專業(yè)代理系列三菱plc和相關(guān)plc模塊深入開展，并提供專業(yè)的技術(shù)支持，服務(wù)熱線：400-8819-130等形式、0755-88356415
2軸 2軸線性插補(bǔ)技術的開發、2軸圓弧插補(bǔ) 同步控制 控制單位：mm、inch提供深度撮合服務、degree、pulse定位數(shù)據(jù)數(shù)：600數(shù)據(jù)/軸 SSCNETⅢ/H適用
三菱plcLD77MS2基本參數(shù)：
【控制軸數(shù)】：2 軸
【運(yùn)動(dòng)周期】：0.88ms
【插補(bǔ)功能】：線性插補(bǔ)(多達(dá)4軸)技術發展，圓弧插補(bǔ)(2軸
【控制系統(tǒng)】：PTP(點(diǎn)對(duì)點(diǎn))控制集聚效應、路徑控制(線性及圓弧路徑均可設(shè)定)、速度控制重要手段、轉(zhuǎn)矩控制互動講、速度-位置切換控制、位置-速度切換控制
【加速/減速過(guò)程】：梯形加速/減速像一棵樹、S形加速/減速
【補(bǔ)償功能】：齒隙補(bǔ)償過程中、電子齒輪、近通功能
【同步控制】：外部編碼器能運用、凸輪達到、相位補(bǔ)償、凸輪數(shù)據(jù)自動(dòng)生成
【控制單位】：毫米不可缺少、英寸蓬勃發展、度、脈沖
【定位數(shù)據(jù)】：600個(gè)數(shù)據(jù)(定位數(shù)據(jù)No. 1～600)/軸(可利用GX Works2或PLC程序進(jìn)行設(shè)定積極回應。)
【備份】：參數(shù)重要性、定位數(shù)據(jù)及塊起動(dòng)數(shù)據(jù)均可保存至閃存ROM中(免電池備份)
【OPR控制】：
機(jī)器OPR控制：近點(diǎn)DOG方式、計(jì)數(shù)方式1)多種場景、計(jì)數(shù)方式2)多元化服務體系、數(shù)據(jù)設(shè)定方式和比例原點(diǎn)信號(hào)檢測(cè)方式
快速OPR控制：提供
子功能：OPR重試、OP漂移
【位置控制】：
位置控制
線性控制：1軸線性控制擴大公共數據、2軸線性插補(bǔ)控制深度、3軸線性插補(bǔ)控制、4軸線性插補(bǔ)控制(合成速度核心技術體系、參照軸速度)
固定進(jìn)給控制：1軸固定進(jìn)給控制與時俱進、2軸固定進(jìn)給控制、3軸固定進(jìn)給控制初步建立、4軸固定進(jìn)給控制
2軸圓弧插補(bǔ)控制：子點(diǎn)指定綜合運用、圓心指定
速度控制：1軸速度控制、2軸速度控制的方法、3軸速度控制實事求是、4軸速度控制
速度-位置切換控制：INC模式進行探討、ABS模式
位置-速度切換控制：INC模式
其它控制：
當(dāng)前值變更：使用定位數(shù)據(jù)變更至新的當(dāng)前數(shù)據(jù)，利用啟動(dòng)號(hào)變更至新的當(dāng)前值
NOP指令：提供
JUMP指令：無(wú)條件跳轉(zhuǎn)責任製、有條件跳轉(zhuǎn)
LOOP,LEND：提供
【高級(jí)定位控制】：塊啟動(dòng)十分落實、條件啟動(dòng)、等待啟動(dòng)規則製定、同步啟動(dòng)製造業、重復(fù)啟動(dòng)
【手動(dòng)控制】：
JOG操作：提供
微動(dòng)操作：提供
手動(dòng)脈沖發(fā)生器操作：可連接1個(gè)模塊(增量型)單位放大(1～10000倍)
【擴(kuò)展控制】：
速度-轉(zhuǎn)矩控制：速度控制(不帶位置循環(huán))、轉(zhuǎn)矩控制(不帶位置循環(huán))
【絕對(duì)位置坐標(biāo)系】：將電池連接至伺服放大器上以確保兼容性
【同步編碼器接口】：多達(dá)4個(gè)通道(內(nèi)部接口關規定、伺服放大器發展基礎、通過(guò)PLC CPU接口)；內(nèi)部接口：1通道(增量型)
【用于限制控制的功能】：
通過(guò)伺服放大器：速度限值建強保護、JOG速度限值
速度限制功能 ：速度限值_相同設(shè)定同期、轉(zhuǎn)矩限值_單獨(dú)設(shè)定
轉(zhuǎn)矩限制功能：有效/無(wú)效設(shè)定
強(qiáng)制停止功能：利用當(dāng)前進(jìn)給值檢查移動(dòng)范圍、利用機(jī)器進(jìn)給值檢查移動(dòng)范圍
軟件行程限制功能：提供
【用于變更控制細(xì)節(jié)的功能】：
硬件行程限制功能：提供
速度變更功能：提供
超控功能：提供
加速/減速時(shí)間變更功能：提供
扭矩變更功能：目標(biāo)位置地址和目標(biāo)位置速度可變
【其它功能】：
目標(biāo)位置變更功能：提供
M代碼輸出功能：以“步”為減速單位和數(shù)據(jù)號(hào)單位
步功能：通過(guò)順序CPU使命責任、外部指令信號(hào)
跳躍功能：提供
【標(biāo)記檢測(cè)功能】：
示教功能：標(biāo)記檢測(cè)模式(連續(xù)檢測(cè)模式效果、檢測(cè)數(shù)指定模式、環(huán)形緩沖器模式)
標(biāo)記檢測(cè)信號(hào)：4點(diǎn)
標(biāo)記檢測(cè)設(shè)定：4
【選項(xiàng)數(shù)據(jù)監(jiān)控功能】：4點(diǎn)/軸
【主-輔操作功能】：提供
【免放大器操作功能】：提供
【數(shù)字示波器功能】：位數(shù)據(jù)：8通道合規意識；字?jǐn)?shù)據(jù)：4通道
【起動(dòng)時(shí)間 ※5】：
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1軸線性控制 |
0.88ms |
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1軸速度控制 |
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2軸線性插補(bǔ)控制(合成速度) |
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2軸線性控制(參照軸速度) |
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2軸圓弧插補(bǔ)控制 |
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2軸速度控制 |
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3軸線性插補(bǔ)控制(合成速度) |
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3軸線性插補(bǔ)控制(參照軸速度) |
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3軸速度控制 |
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4軸線性插補(bǔ)控制 |
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4軸速度控制 |
【最大模塊數(shù)規(guī)格】：計(jì)為2個(gè)模塊
【占用的I/O點(diǎn)數(shù)】：32點(diǎn)(I/O分配：32點(diǎn)(智能功能))
【伺服放大器連接系統(tǒng)】：兼容SSCNET Ⅲ/H （１系統(tǒng)）
【DC 5V內(nèi)部電流消耗 】：0.55A
【重量 】：0.22kg
【價(jià)格】：面價(jià)
注釋：
※1 LD77MS2的最大控制軸數(shù)為2軸密度增加。3軸以上的控制時(shí)請(qǐng)使用LD77MS4、LD77MS16創新內容。
※2 初默認(rèn)值為1.77ms高端化。必要時(shí)，可檢查運(yùn)行時(shí)間我有所應，并將其變更為0.88ms提單產。
※3 4軸線性插補(bǔ)控制僅參照軸速度有效。
※4 可實(shí)時(shí)顯示8通道字?jǐn)?shù)據(jù)和8通道位數(shù)據(jù)至關重要。
※5 啟動(dòng)時(shí)間因條件而異發展空間。有關(guān)詳情請(qǐng)參見用戶手冊(cè)。
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