產(chǎn)品介紹
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三菱伺服放大器MR-JE-20C基本規(guī)格參數(shù)
三菱伺服放大器MR-JE-20C價格：面價
三菱伺服放大器：MR-JE-20C
輸出
額定電壓
三相AC 170V
額定電流（A）
1.5
電源輸入
電壓·頻率
三相或單相AC 200V～240V、50Hz/60Hz
額定電流（注4）
1.5(A)
允許電壓變動
三相或單相AC 170V～264V
允許頻率變動
±5%以內
電源設備容量(KVA)
0.5（可參照10.2節(jié)）
浪涌電流(A)
32A（20ms內減小至約3A）（參照10.5節(jié)）
接口用電源
電壓
DC 24V±10%
電流容量(A)
0.3(注1)
控制方式
正弦波PWM控制,電流控制方式
動態(tài)制動器
內置
通訊功能
Ethernet連接
與主站（控制器）等的連接
USB連接
與計算機等的連接（支持MR Configurator2）
編碼器脈沖輸出
支持（ABZ相脈沖）
位置控制模式
最大輸入脈沖頻率
4Mpulses/s（差動接收器時）（注3）提供有力支撐、200kpulses/s（集電極開路時）
定位反饋脈沖
編碼器分辨率（伺服電機每轉的分辨率）：131072pulses/rev
指令脈沖倍率
電子齒輪A/B倍 A = 1～16777215切實把製度、B = 1～16777215、1/10 < A/B < 4000
定位完成脈沖寬度設定
0pulse～±65535pulses（指令脈沖單位）
誤差過大
±3轉
轉矩限制
通過參數(shù)設定或外部模擬輸入（DC 0V～+10V/最大轉矩）進行設定
速度控制模式
速度控制范圍
模擬速度指令1：2000自行開發、內部速度指令1：5000
模擬速度指令輸入
DC 0V～±10V/額定轉速（通過“Pr. PC12”可以變更10V時的轉速）
速度變動率
±0.01%以下（負載變動：0%～100%）進行部署、0%（電源變化：±10%）±0.2%以下（環(huán)境溫度：25℃±10℃）僅模擬速度指令時
轉矩限制
通過參數(shù)設定或外部模擬輸入（DC 0V～+10V/最大轉矩）進行設定
轉矩控制模式
模擬轉矩指令輸入
DC 0V～±8V/最大轉矩（輸入阻抗：10kΩ～12kΩ）
速度限制
參數(shù)設定
軌跡模式
參照“MR-JE-_C伺服放大器技術資料集（軌跡模式篇）”
保護功能
過電流切斷、再生過電壓切斷應用情況、過載切斷（電子熱繼電器）保護好、伺服電機過熱保護、編碼器異常保護表現、再生異常保護特點、欠電壓保護、瞬時停電保護結論、超速保護和諧共生、誤差過大保護
海外標準規(guī)格
CE標志
LVD: EN 61800-5-1；EMC: EN 61800-3
UL規(guī)格
UL 508C
構造（防護等級）
自冷·開放（IP20）
緊貼安裝（注2）
三相電源輸入
可
單相電源輸入
可
環(huán)境條件
環(huán)境溫度
運行： 0℃～55℃（無結凍）適應性強；儲存： -20℃～65℃（無結凍）
環(huán)境濕度
運行/儲存：5%RH～90%RH（無凝露）
周圍環(huán)境
室內（無陽光直射）技術交流、無腐蝕性氣體·可燃性氣體·油霧·灰塵等
海拔
海拔2000m以下（注6）
耐振動
5.9m/s2 、10Hz～55Hz（X拓展、Y創造更多、Z各方向）
質量[kg]
0.8
*注釋：
1. 0.3A是使用全部輸入輸出信號時的值。通過減少輸入輸出點數(shù)可以降低電流容量。
2. 緊貼安裝時工藝技術，應將環(huán)境溫度保持在0℃～45℃或在有效負載率75%以下使用效率。
3. 初始設定支持1Mpulse/s以下的指令。要輸入1Mpulse/s以上損耗、4Mpulses/s以下的指令時講故事，應更改[Pr. PA13]的設定。
4. 使用三相電源時的電流值總之。
5. 使用單相AC 200V～240V電源時，應在實際負載率75%以下使用支撐作用。
6. 海拔超過1000m且在2000m以下時的使用限制事項遵照2.6節(jié)研學體驗。
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