產(chǎn)品介紹
三菱PLC-RJ71CN91-CANopen?功能模塊產(chǎn)品介紹：
RJ71CN91模塊支持開放式高可靠性的CANopen?網(wǎng)絡(luò)新體系，可適用于各種用途撛?；?CAN 總線的網(wǎng)絡(luò)尤為突出，具有低成本和高性能的特點(diǎn)，可在工業(yè)自動(dòng)化環境、醫(yī)療分析裝置空間載體、運(yùn)輸和海洋電子設(shè)備等領(lǐng)域中廣泛使用。
三菱RJ71CN91圖片
RJ71CN91三菱CANopen?模塊特點(diǎn)
. 支持PDO相對簡便、SDO和NMT等各種CANopen?通信
. 使用傳送線連接端子排輕松進(jìn)行配線*1
. 支持 CANopen ?協(xié)議和CAN 協(xié)議
. 專用設(shè)置軟件工具 CANopen ? Configuration Tool
注： *1重要組成部分、菲尼克斯電氣(www.phoenixcontact.com)制造的端子排連接器,型號(hào)：MSTB2，5/5-STF-5,08AU-M 合作。
三菱CANopen?功能模塊RJ71CN91產(chǎn)品規(guī)格說明：
[發(fā)送類型] CAN總線網(wǎng)絡(luò)(RS-485勃勃生機，CSMA/CR)
[對應(yīng)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議] CANopen?、CAN
[對應(yīng)通信服務(wù)*2] CiA?-301 V4.2極致用戶體驗、CiA?-302 V4.1提供有力支撐、CiA? -305 V2.2
[對應(yīng)設(shè)備/應(yīng)用程序配置文件*2] CiA?-405 V2.0 (IEC 61131-3 可編程設(shè)備用接口及設(shè)備配置文件)
[RTR(遠(yuǎn)程發(fā)送請求)]
[CANopen?405模式]不支持PDO
[11位CAN-ID層2報(bào)文模式、29位CAN-ID層2報(bào)文模式]支持
[通信數(shù)據(jù)量(CANopen?405模式)]4字*256(TPDO)建議、 4字*256 (RPDO )
[幀格式]可選擇標(biāo)準(zhǔn)格式(11 位CAN-ID層2報(bào)文模式)或擴(kuò)展格式(29位CAN-ID層2報(bào)文模式)
[節(jié)點(diǎn)ID]可在1~127的范圍內(nèi)選擇
[通信模式]非周期品率、周期、事件驅(qū)動(dòng)型
[傳送速度(bps)]1M/800k/500k/250k/125k/100k/50k/20k/10k
[最大電纜長度]5000m(10kbps)不斷發展、2500m(20kbps)積極影響、1000m(50kbps)、600m(100kbps)緊密協作、500m(125kbps)越來越重要、250m(250kbps)、100m(500kbps)發揮重要作用、 50m(800kbps)醒悟、25m(1Mbps)
[連接電纜] 符合ISO11898標(biāo)準(zhǔn)的CAN總線電纜
[接口] 兩片插入式端子排
[閃存] ROM最大寫入次數(shù)100,000
[設(shè)置軟件]CANopen ? configuration tool：SW1DNN-CANOPCT-BD* 3
注：*2. 符合CiA ? 標(biāo)準(zhǔn)過程中。
*3. 關(guān)于該軟件的獲取，詳請聯(lián)系三菱供應(yīng)商
深圳市海藍(lán)機(jī)電設(shè)備有限公司（wxcrge.com）專業(yè)經(jīng)營：三菱PLC能運用、三菱伺服電機(jī)、三菱變頻器智能設備、三菱觸摸屏等工控自動(dòng)化產(chǎn)品的批發(fā)和代理不可缺少。同時(shí)提供機(jī)器人視覺、自動(dòng)化開發(fā)特點、上位機(jī)軟件積極回應、機(jī)電設(shè)備維修等技術(shù)服務(wù)。
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