產(chǎn)品介紹
海藍(lán)機(jī)電專業(yè)銷售原裝三菱PLC總之，三菱原裝PLC模塊，價格優(yōu)惠支撐作用，大量現(xiàn)貨研學體驗！服務(wù)熱線：400-8819-130、0755-88356415最為突出。
FX2N-1PG|三菱PLC原裝進(jìn)口模塊用戶指南|百度文庫信息|使用手冊|FX2N-1PG編程及應(yīng)用實例
三菱FX2N-1PG定位模塊是三菱PLC功能模塊之一 落實落細，可單軸控制，脈沖輸出最大可達(dá)100 KB／s高效化。針對定位控制的特點(diǎn)技術先進，該模塊具有完善的控制參數(shù)設(shè)定，如定位目標(biāo)跟蹤延伸、運(yùn)行速度、爬行速度服務好、加減速時間等新趨勢。這些參數(shù)都可通過PLC的FROM／TO指令設(shè)定。除高速響應(yīng)輸出外共謀發展，還有常用的輸入控制數字技術，如正反限位開關(guān)、STOP市場開拓、DOG(回參考點(diǎn)開關(guān)信號)措施、PG0(參考點(diǎn)信號)等。此外要落實好，還內(nèi)置了許多軟控制位緊密相關，如返回原點(diǎn)、向前先進技術、向后等培訓。對這些特定的功能，只要通過設(shè)置特定的緩沖單元已定義的位就可實現(xiàn)宣講手段。
1重要工具、系統(tǒng)組成
圖1是采用FX2N-1PG定位模塊的位置控制系統(tǒng)組成。其中：滑臺的定位控制由交流伺服電機(jī)通過滾珠絲杠來帶動，滑臺的正反向運(yùn)動由電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制更優質，滑臺移動的速度由電機(jī)的轉(zhuǎn)速決定相對開放。伺服電機(jī)由MR-J2S伺服裝置驅(qū)動，MR-J2S接受FX2N-1PG定位模塊發(fā)出的正向或反向位置脈沖信號脫穎而出；FX2N-1PG和FX2N-32MT通過數(shù)據(jù)線連接拓展應用，進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。位置和速度數(shù)據(jù)由觸摸屏F930GOT通過RS422輸入廣泛應用。
伺服電機(jī)末端的光電編碼器將絲杠的角位移和電機(jī)轉(zhuǎn)速以脈沖的形式反饋至MR-J2S的CN2口關註度，在MR-J2S中完成位置控制和速度控制。整個位置控制系統(tǒng)實際上是位置半閉環(huán)的伺服系統(tǒng)哪些領域。
圖1 控制系統(tǒng)組成
2敢於挑戰、系統(tǒng)接口
圖2是位置控制系統(tǒng)的接口示意圖。
圖2 系統(tǒng)接口
端口定義如下：
x0——正限位建立和完善，接近開關(guān)SQO.0輸入提供了遵循；
x1——負(fù)限位，接近開關(guān)SQ1.0輸入大型；
x2——伺服準(zhǔn)備好輸入信號服務效率，來自MR-J2S伺服驅(qū)動SV RDY輸出；
x3——伺服報警輸入重要意義，來自MR-J2S伺服報警ALM輸出統籌發展；
x4——緊停開關(guān)輸入；
X5——伺服結(jié)束信號輸入追求卓越，來自MR-J2S伺服驅(qū)動INP輸出逐漸完善；
Y0——緊停輸出；
Yl——伺服ON合理需求；
Y2——復(fù)位輸出是目前主流；
Y3——伺服正限位輸出；
Y4——伺服負(fù)限位輸出高質量；
Y5——伺服停止輸出充分發揮。
回參考點(diǎn)接近開關(guān)SQ2.0與定位模塊FX2N-1PG的DOG相接，F(xiàn)X2N．1PG的正向FP和反向RP脈沖輸出口分別與MR J2S的PP和NP口相接管理，其余連線按標(biāo)準(zhǔn)連接設計。
3、程序編制
位置控制PLC程序由FX-PCS／WIN-C編程軟件實現(xiàn)改進措施。程序由定位模塊初始設(shè)定提供堅實支撐、參數(shù)計算、位置編輯及執(zhí)行高產、伺服狀態(tài)指示和報警等部分組成信息化技術。
3.1 定位模塊初始化設(shè)定
在全行程位移x上，定位模塊初始化設(shè)定完成手動速度最高值設(shè)定、回參考點(diǎn)速度和接近速度設(shè)定逐步顯現、加減速時間設(shè)定銘記囑托、標(biāo)志和狀態(tài)顯示設(shè)定等。其中自動化裝置，回參考點(diǎn)如圖3所示示範。
圖3 回參考點(diǎn)示意圖
回參考點(diǎn)功能啟動后，滑塊先以v1速度快速向參考點(diǎn)方向運(yùn)動有很大提升空間，碰到減速開關(guān)SQ2.0產(chǎn)生DOG信號運行好，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速迅速降低，滑塊以v2接近速度慢速移動可能性更大。當(dāng)增量式光電編碼器產(chǎn)生一轉(zhuǎn)脈沖(零標(biāo)志)時部署安排，電機(jī)停止，滑塊所停位置即為參考點(diǎn)位置技術⊥茝V開來；貐⒖键c(diǎn)PLC梯形圖如圖4所示。
圖4 回參考點(diǎn)PLC梯形圖
3.2 定位位置和速度設(shè)定
在這一部分中相對較高，主要完成定位位置和速度設(shè)定堅持好，并在每一定位點(diǎn)執(zhí)行任務(wù)。圖5為定位控制和任務(wù)執(zhí)行示意圖大幅增加。
圖5 定位控制和任務(wù)執(zhí)行
滑塊先以速度v1移至位置1特性，在位置1執(zhí)行任務(wù)A，完成后等特點，再以速度 ：移至位置2更加完善，執(zhí)行任務(wù)B。依次類推建設應用，直到整個工序完成。相應(yīng)的PLC梯形圖如圖6所示日漸深入。
圖6 定位位置和速度設(shè)定的PLC梯形圖
4動力、結(jié)語
利用三菱PLC定位模塊可充分體現(xiàn)控制系統(tǒng)靈活、可靠性高的特點(diǎn)互動式宣講，與數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)可組成高精度的位置控制系統(tǒng)效高性。在給出的三菱PLC程序基礎(chǔ)上，根據(jù)不同的工藝要求自動化，充分利用PLC的I／O提升，將每一定位點(diǎn)上所要完成的任務(wù)嵌套在定位程序中，充分發(fā)揮三菱PLC順序控制的功能不折不扣。本位置控制裝置在上海電機(jī)學(xué)院投入實驗支撐能力、實訓(xùn)已近3年，運(yùn)行可靠，定位正確特征更加明顯，擴(kuò)展靈活估算，設(shè)備調(diào)試現(xiàn)場感強(qiáng)。另外的可能性，本裝置若采用二軸定位模塊不要畏懼，可實現(xiàn)平面定位的功能，以滿足平面定位的控制要求問題。
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