技術(shù)分享
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三菱plc控制伺服電機(jī)有幾種方式
1緊迫性,三菱FX3U以上系列自帶脈沖功能結構,具體數(shù)據(jù)依據(jù)PLC說(shuō)明書(shū)。
(Y0,Y4)(Y1,Y5)(Y2,Y6)(Y3,Y7)共四對(duì)脈沖I/O點(diǎn)高效。
2溝通協調,PLC左側(cè)擴(kuò)展模塊,如1PG體系、2PG等保障性。根據(jù)實(shí)際需要選擇。
3開拓創新,獨(dú)立的脈沖模塊持續發展,如10GM、20GM等促進善治。需獨(dú)立編寫(xiě)程序擴大,與PLC通訊達(dá)到控制要求。
一發揮效力、按照伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器說(shuō)明書(shū)上的"位置控制模式控制信號(hào)接線圖"連接導(dǎo)線
3(PULS1)新格局,4(PULS2)為脈沖信號(hào)端子,PULS1連接直流電源正極(24V電源需串連2K左右的電阻),PULS2連接控制器(如PLC的輸出端子)安全鏈。
5(SIGN1)顯示,6(SIGN2)為控制方向信號(hào)端子,SIGN1連接直流電源正極(24V電源需串連2K左右的電阻),SIGN2連接控制器(如PLC的輸出端子)真正做到。當(dāng)此端子接收信號(hào)變化時(shí)科普活動,伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向改變。實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)方向由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的P41強化意識,P42這兩個(gè)參數(shù)控制長期間。
7(com+)與外接24V直流電源的正極相連。
29(SRV-0N),伺服使能信號(hào)現場,此端子與外接24V直流電源的負(fù)極相連高端化,則伺服電機(jī)進(jìn)入使能狀態(tài),通俗地講就是伺服電機(jī)已經(jīng)準(zhǔn)備好我有所應,接收脈沖即可以運(yùn)轉(zhuǎn)不負眾望。
上面所述的六根線連接完畢(電源、編碼器調解製度、電機(jī)線當(dāng)然不能忘)精準調控,伺服電機(jī)即可根據(jù)控制器發(fā)出的脈沖與方向信號(hào)運(yùn)轉(zhuǎn)。其他的信號(hào)端子應用的因素之一,如伺服報(bào)警機遇與挑戰、偏差計(jì)數(shù)清零、定位完成等可根據(jù)您的要求接入控制器善於監督。構(gòu)成更完善的控制系統(tǒng)集成技術。
三菱plc fx系列如何控制伺服?
指明個(gè)方向吧
1更合理、FX系列PLC控制伺服電機(jī)適應能力,通過(guò)發(fā)脈沖方式控制電機(jī)運(yùn)動(dòng),通過(guò)調(diào)整伺服電機(jī)參數(shù)各方面,設(shè)定脈沖和距離的線性比例關(guān)系防控。即需要走多少距離,算出對(duì)應(yīng)的脈沖量就好適應性,例如:100個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)1毫米堅實基礎,走2米的話,需要發(fā)200
000個(gè)脈沖
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