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新聞動(dòng)態(tài)

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PLC用戶(hù)程序的循環(huán)掃描執(zhí)行過(guò)程三個(gè)階段分

點(diǎn)擊:16194 日期:2014-06-27 選擇字號(hào):
  對(duì)用戶(hù)程序的循環(huán)掃描執(zhí)行過(guò)程處理,可分為輸入采樣全會精神、程序執(zhí)行、輸出刷新三個(gè)階段,如圖1所示非常完善。
  1. 輸入采樣階段
  在輸入采樣階段,PLCC以掃描方式將所有輸入端的輸入信號(hào)狀態(tài)(ON/OFF狀態(tài))讀入到輸入映 像寄存器中寄存起來(lái)活動上,稱(chēng)為對(duì)輸入信號(hào)的采樣推動並實現。接著轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段,在程序執(zhí)行期間數字化,即使輸入狀態(tài)變化方便,輸入映像寄存器的內(nèi)容也不會(huì)改變。輸入狀態(tài)的變化只能在下一個(gè)工作周期的輸入采樣階段才被重新讀入改革創新。
圖1  PLC程序執(zhí)行的過(guò)程
  2. 程序執(zhí)行階段
  在程序執(zhí)行階段知識和技能,PLC對(duì)程序按順序進(jìn)行掃描。如程序用梯形圖表示新模式,則總是按先上后下實現、先左后右的順序掃描。每掃描到一條指令時(shí)所需要的輸入狀態(tài)或其他元素的狀態(tài)組織了,分別由輸入映像寄存器或輸出映像寄存器中讀入服務體系,然后進(jìn)行相應(yīng)的邏輯或算術(shù)運(yùn)算,運(yùn)算結(jié)果再存入專(zhuān)用寄存器搶抓機遇。若執(zhí)行程序輸出指令時(shí)分析,則將相應(yīng)的運(yùn)算結(jié)果存入輸出映像寄存器。
  3. 輸出刷新階段
  在所有指令執(zhí)行完畢后投入力度,輸出映像寄存器中的狀態(tài)就是欲輸出的狀態(tài)創造。在輸出刷新階段將其轉(zhuǎn)存到輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出端子輸出信號(hào)去驅(qū)動(dòng)用戶(hù)輸出設(shè)備貢獻法治,這就是PLC的實(shí)際輸出設備製造。PLC重復(fù)地執(zhí)行上述三個(gè)階段,每重復(fù)一次就是一個(gè)工作周期(或稱(chēng)掃描周期)攻堅克難。工作周期的長(zhǎng)短與程序的長(zhǎng)短有關(guān)管理。
  由于輸入/輸出模塊濾波器的時(shí)間常數(shù),輸出繼電器的機(jī)械滯后以及執(zhí)行程序時(shí)按工作周期進(jìn)行等原因雙向互動,會(huì)使輸入/輸出響應(yīng)出現(xiàn)滯后現(xiàn)象效率和安,對(duì)一般工業(yè)控制設(shè)備來(lái)說(shuō),這種滯后現(xiàn)象是允許的品牌。但一些設(shè)備的某些信號(hào)要求做出快速響應(yīng)深入開展,因此,有些PLC采用高速響應(yīng)的輸入/輸出模塊等形式,也有的將順序程序分為快速響應(yīng)的高級(jí)程序和一般響應(yīng)速度的低級(jí)程序兩類(lèi)空間廣闊。如FANUC-BESK PLC規(guī)定高級(jí)程序每8ms掃描一次至關重要,而把低級(jí)程序自動(dòng)劃分分割段,當(dāng)開(kāi)始執(zhí)行程序時(shí)服務品質,首先執(zhí)行高級(jí)順序程序的發生,然后執(zhí)行低級(jí)程序的分割段1,然后又去執(zhí)行高級(jí)程序影響,再執(zhí)行低級(jí)程序的分割段2新的動力,這樣每執(zhí)行完低級(jí)程序的一個(gè)分割段,都要重新掃描執(zhí)行一次高級(jí)程序發展契機,以保證高級(jí)程序中信號(hào)響應(yīng)的快速性廣泛關註。

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