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　∪ネ黄?、?首先確認(rèn)控制器實(shí)際發(fā)出的脈沖當(dāng)前值是否和預(yù)想的一致能運用，如不一致則檢查并修正程序;

　　② 監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器接收到的脈沖指令個(gè)數(shù)是否和控制器發(fā)出的一致智能設備，如不一致則檢查控制線電纜;

　〔豢扇鄙?、?檢查伺服指令脈沖模式的設(shè)置是否和控制器設(shè)置得一致，如CW/CCW 還是脈沖+方向;

　√攸c、?伺服增益設(shè)置太大積極回應，嘗試重新用手動(dòng)或自動(dòng)方式調(diào)整伺服增益;

　　⑤ 伺服電機(jī)在進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)易產(chǎn)生累積誤差又進了一步，建議在工藝允許的條件下設(shè)置一個(gè)機(jī)械原點(diǎn)信號(hào)多種場景，在誤差超出允許范圍之前進(jìn)行原點(diǎn)搜索操作;

　　⑥ 機(jī)械系統(tǒng)本身精度不高或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有異常(如伺服電機(jī)和設(shè)備系統(tǒng)間的聯(lián)軸器部發(fā)生偏移等)規劃。

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