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1．和輸入輸出有關(guān)的指令
（1）輸入輸出刷新指令REF  REF(P)指令的編號為FNC50大大提高。三菱FX系列plc采用集中輸入輸出的方式。如果需要最新的輸入信息以及希望立即輸出結(jié)果則必須使用該指令研究成果。如圖1所示取得了一定進展，當(dāng)X0接通時(shí)，X10～X17共8點(diǎn)將被刷新體驗區；當(dāng)X1接通時(shí)增多，則Y0～Y7、Y10～Y17有望、共16點(diǎn)輸出將被刷新進一步推進。

圖1  輸入輸出刷新指令的使用
使用REF指令時(shí)應(yīng)注意：
1）目標(biāo)操作數(shù)為元件編號個(gè)位為0的X和Y，n應(yīng)為8的整倍數(shù)方案。
2）指令只要進(jìn)行16位運(yùn)算應用的選擇，占5個(gè)程序步。
（2）濾波調(diào)整指令REFF  REFF(P)指令的編號為FNC51左右。在FX系列PLC中X0～X17使用了數(shù)字濾波器背景下，用REFF指令可調(diào)節(jié)其濾波時(shí)間，范圍為0～60ms（實(shí)際上由于輸入端有RL濾波可靠保障，所以最小濾波時(shí)間為50μs）自然條件。如圖2所示，當(dāng)X0接通時(shí)開展，執(zhí)行REFF指令互動互補，濾波時(shí)間常數(shù)被設(shè)定為1ms。

圖2 濾波調(diào)整指令說明
使用REFF指令時(shí)應(yīng)注意：
1）REFF為16位運(yùn)算指令，占7個(gè)程序步意料之外。
2）當(dāng)X0～X7用作高速計(jì)數(shù)輸入時(shí)或使用FNC56速度檢測指令以及中斷輸入時(shí)文化價值，輸入濾波器的濾波時(shí)間自動(dòng)設(shè)置為50ms。
（3）矩陣輸入指令MTR  MTR指令的編號為FNC52系統。利用MTR可以構(gòu)成連續(xù)排列的8點(diǎn)輸入與n點(diǎn)輸出組成的8列n行的輸入矩陣非常重要。如圖3所示，由[S]指定的輸入X0～X7共8點(diǎn)與n點(diǎn)輸出Y0空間廣闊、Y1、Y2（n=3）組成一個(gè)輸入矩陣改革創新。PLC在運(yùn)行時(shí)執(zhí)行MTR指令知識和技能，當(dāng)Y0為ON時(shí)，讀入第一行的輸入數(shù)據(jù)新模式，存入M30～M37中實現；Y1為ON時(shí)讀入第二行的輸入狀態(tài)，存入M40～M47組織了。其余類推服務體系，反復(fù)執(zhí)行。

圖3  矩陣輸入指令的使用
使用MTR指令時(shí)應(yīng)注意：
1）源操作數(shù)[S]是元件編號個(gè)位為0的X紮實，目標(biāo)操作數(shù)[D1] 是元件編號個(gè)位為0的Y效高化，目標(biāo)操作數(shù)[D2] 是元件編號個(gè)位為0的Y、M和S投入力度，n的取值范圍是2～8創造。
2）考慮到輸入濾波應(yīng)答延遲為10ms，對于每一個(gè)輸出按20ms順序中斷貢獻法治，立即執(zhí)行設備製造。
3）利用本指令通過8點(diǎn)晶體管輸出獲得64點(diǎn)輸入，但讀一次64點(diǎn)輸入所許時(shí)間為20ms×8=160ms攻堅克難，不適應(yīng)高速輸入操作管理。
4）該指令只有16位運(yùn)算，占9個(gè)程序步雙向互動。
2．高速計(jì)數(shù)器指令
  （1）高速計(jì)數(shù)器置位指令HSCS  DHSCS指令的編號為FNC53效率和安。它應(yīng)用于高速計(jì)數(shù)器的置位，使計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值達(dá)到預(yù)置值時(shí)新品技，計(jì)數(shù)器的輸出觸點(diǎn)立即動(dòng)作範圍。它采用了中斷方式使置位和輸出立即執(zhí)行而與掃描周期無關(guān)。如圖4所示紮實做，[S1.]為設(shè)定值（100）空間廣闊，當(dāng)高速計(jì)數(shù)器C255的當(dāng)前值由99變100或由101變?yōu)?00時(shí)，Y0都將立即置1。

圖4  高速計(jì)數(shù)器指令的使用
（2）高速計(jì)速器比較復(fù)位指令HSCR  DHSCR指令的編號為FNC54服務品質。如圖3-63所示的發生，C254的當(dāng)前值由199變?yōu)?00或由201變?yōu)?00時(shí)，則用中斷的方式使Y10立即復(fù)位影響。
使用HSCS和HSCR時(shí)應(yīng)注意：
1）源操作數(shù)[S1.]可取所有數(shù)據(jù)類型新的動力，[S2.]為C235～C255，目標(biāo)操作數(shù)可取Y發展契機、M和S廣泛關註。
2）只有32位運(yùn)算，占13個(gè)程序步發力。
（3）高速計(jì)速器區(qū)間比較指令HSZ  DHSZ指令的編號為FNC55優勢領先。如圖3-63所示，目標(biāo)操作數(shù)為Y20共創美好、Y21和Y22不可缺少。如果C251的當(dāng)前值K1200時(shí)又進了一步，Y22為ON多種場景。
使用高速計(jì)速器區(qū)間比較指令時(shí)應(yīng)注意：
1）操作數(shù)[S1.] 發行速度、[S2.]可取所有數(shù)據(jù)類型更加堅強，[S .]為C235～C255，目標(biāo)操作數(shù)[D.]可取Y性能、M初步建立、S。
2）指令為32位操作供給，占17個(gè)程序步的方法。
3．速度檢測指令
速度檢測指令SPD的編號為FNC56。它的功能是用來檢測給定時(shí)間內(nèi)從編碼器輸入的脈沖個(gè)數(shù)進行探討，并計(jì)算出速度落到實處。如圖5所示，[D. ]占三個(gè)目標(biāo)元件最新。當(dāng)X12為ON時(shí)技術創新，用D1對X0的輸入上升沿計(jì)數(shù)處理方法，100ms后計(jì)數(shù)結(jié)果送入D0，D1復(fù)位持續向好，D1重新開始對X0計(jì)數(shù)習慣。D2在計(jì)數(shù)結(jié)束后計(jì)算剩余時(shí)間。

圖5  速度檢測指令的使用
使用速度檢測指令時(shí)應(yīng)注意：
1）[S1.]為X0～X5進展情況，[S2.]可取所有的數(shù)據(jù)類型的積極性，[D.]可以是T、C至關重要、D不久前、V和Z。
2）指令只有16位操作創新延展，占7個(gè)程序步強化意識。
4．脈沖輸出指令
三菱PLC脈沖輸出指令(D)PLSY的編號為FNC57。它用來產(chǎn)生指定數(shù)量的脈沖基本情況。如圖6所示，[S1.]用來指定脈沖頻率（2～20000Hz）高端化，[S2.]指定脈沖的個(gè)數(shù)（16位指令的范圍為1～32767力量， 32位指令則為1～2147483647）。如果指定脈沖數(shù)為0提單產，則產(chǎn)生無窮多個(gè)脈沖深入實施。[D .]用來指定脈沖輸出元件號。脈沖的占空比為50%發展空間，脈沖以中斷方式輸出效果。指定脈沖輸出完后，完成標(biāo)志M8029置1足了準備。X10由ON變?yōu)镺FF時(shí)合作關系，M8029復(fù)位，停止輸出脈沖深刻內涵。若X10再次變?yōu)镺N則脈沖從頭開始輸出傳遞。

圖6  脈沖輸出指令的使用
使用脈沖輸出指令時(shí)應(yīng)注意：
1）[S1.]、[S2.]可取所有的數(shù)據(jù)類型深入闡釋，[D.]為Y1和Y2相關性。
2）該指令可進(jìn)行16和32位操作，分別占用7個(gè)和13個(gè)程序步物聯與互聯。
3）本指令在程序中只能使用一次穩定。
5．脈寬調(diào)制指令
脈寬調(diào)制指令PWM的編號為FNC58。它的功能是用來產(chǎn)生指定脈沖寬度和周期的脈沖串供給。如圖7所示優勢與挑戰，[S1.] 用來指定脈沖的寬度經驗分享，[S2.]用來指定脈沖的周期，[D.]用來指定輸出脈沖的元件號（Y0或Y1）創造，輸出的ON/OFF狀態(tài)由中斷方式控制不難發現。

圖7  脈寬調(diào)制指令的使用
使用脈寬調(diào)制指令時(shí)應(yīng)注意：
1）操作數(shù)的類型與PLSY相同；該指令只有16位操作設備製造，需7個(gè)程序步發展需要。
2）[S1.]應(yīng)小于[S2.]。
6．可調(diào)速脈沖輸出指令
               　可調(diào)速脈沖輸出指令該指令(D)PLSR的編號為FNC59相對簡便。該指令可以對輸出脈沖進(jìn)行加速重要組成部分，也可進(jìn)行減速調(diào)整。源操作數(shù)和目標(biāo)操作數(shù)的類型和PLSY指令相同合作，只能用于晶體管PLC的Y0和Y1勃勃生機，可進(jìn)行16位操作也可進(jìn)行32位操作，分別占9個(gè)和17個(gè)程序步極致用戶體驗。該指令只能用一次提供有力支撐。