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一能力和水平、所需硬件：

1覆蓋、三菱 FX3U 系列 PLC

2、三菱 FX3U-485ADP-MB

3研究、三菱 FX3U-CNV-BD

4高效、臺(tái)達(dá) VFD-M 系列變頻器二、程序解釋：

通信參數(shù)：數(shù)據(jù)位：8 位校驗(yàn)位：偶校驗(yàn)停止位：1 位

波特率：9600bps

變頻器從站地址：01請(qǐng)變頻器參數(shù)設(shè)置跟 PLC 一致

1提高、X0 為正傳啟動(dòng)變頻器

2持續創新、X1 為反轉(zhuǎn)啟動(dòng)變頻器

3、X2 為停止變頻器

4空白區、X3 為寫頻率協調機製，預(yù)寫的頻率值保存在 D0 里，比如要給變頻器寫 25HZ 的話形勢，應(yīng)該先給 D0 預(yù)寫 2500（10 進(jìn)制實踐者，精度是 0.01）

程序分段解釋如下：

初始化操作，特別說(shuō)明的是約定管轄，初始化的時(shí)候預(yù)設(shè)變頻器頻率值是 25HZ

第一行：表明是使用 RS485 方式數據、波特率是 9600bps、停止位 1 位發揮、偶校驗(yàn)方式顯著、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為 8 位

第二行：表明 PLC 通信協(xié)議選擇為 MODBUS RTU，且做 MODBUS RTU 主站第三行：表明變頻器響應(yīng) PLC 命令的最大時(shí)間是 1000ms，即就是 1 秒

第四行：MODBUS RTU 3.5 字符響應(yīng)時(shí)間今年，設(shè)置時(shí)穩步前行，應(yīng)該大于 3.5 字符時(shí)間即可，這里設(shè)置為 400ms 第五行：是信息對(duì)信息的延遲時(shí)間動手能力，這里設(shè)置為 10ms 第六行：主站命令錯(cuò)誤從試次數(shù)逐步改善，設(shè)置為 0

正傳變頻器命令段D1：變頻器從站地址，這里設(shè)置為 H0001

D2：MODBUS RTU 寫寄存器功能碼提升，為 H0006

D3：寫變頻器啟動(dòng)/停止寄存器地址大大提高，查閱變頻器手冊(cè)可知道為 H2000

D4：PLC 預(yù)寫的寄存器個(gè)數(shù)，這里一定要設(shè)置為 H0001研究成果，因?yàn)楣δ艽a 06 就指的是給單個(gè)寄存器寫數(shù)據(jù)的

D5：正傳寄存器數(shù)據(jù)取得了一定進展，查閱變頻器手冊(cè)可知為 H0012反傳變頻器命令段

D1：變頻器從站地址，這里設(shè)置為 H0001

D2：MODBUS RTU 寫寄存器功能碼大面積，為 H0006

D3：寫變頻器啟動(dòng)/停止寄存器地址積極參與，查閱變頻器手冊(cè)可知道為 H2000

D4：PLC 預(yù)寫的寄存器個(gè)數(shù)，這里一定要設(shè)置為 H0001培養，因?yàn)楣δ艽a 06 就指的是給單個(gè)寄存器寫數(shù)據(jù)的

D5：反傳寄存器數(shù)據(jù)交流研討，查閱變頻器手冊(cè)可知為 H0022

停止變頻器命令段D1：變頻器從站地址，這里設(shè)置為 H0001

D2：MODBUS RTU 寫寄存器功能碼形式，為 H0006

D3：寫變頻器啟動(dòng)/停止寄存器地址建設應用，查閱變頻器手冊(cè)可知道為 H2000

D4：PLC 預(yù)寫的寄存器個(gè)數(shù)，這里一定要設(shè)置為 H0001左右，因?yàn)楣δ艽a 06 就指的是給單個(gè)寄存器寫數(shù)據(jù)的

D5：停止寄存器數(shù)據(jù)背景下，查閱變頻器手冊(cè)可知為 H0001

寫頻率變頻器命令段D1：變頻器從站地址，這里設(shè)置為 H0001

D2：MODBUS RTU 寫寄存器功能碼可靠保障，為 H0006

D3：寫變頻器頻率寄存器地址自然條件，查閱變頻器手冊(cè)可知道為 H2001

D4：PLC 預(yù)寫的寄存器個(gè)數(shù)，這里一定要設(shè)置為 H0001開展，因?yàn)楣δ艽a 06 就指的是給單個(gè)寄存器寫數(shù)據(jù)的

D5：寫頻率寄存器數(shù)據(jù)將進一步，先給 D0 預(yù)寫想要的頻率值后，然后按下 X3 即可把預(yù)想的頻率寫入變頻器發展成就，比如預(yù)想寫如 21.22HZ 的話，那么應(yīng)該首先給 D0 賦值 K2122重要方式，然后按下 X3 即可寫入頻率

延時(shí)觸發(fā) ADPRW 指令開展面對面，延時(shí)時(shí)間可做調(diào)整，這里是 100ms非常重要，也可以再短一些進一步提升，比如 10ms，20ms，50ms 等

ADPRW 指令段

剛才講過(guò)了D1：是從站地址D2：是功能碼D3：是寄存器起始地址D4：是讀或者寫的寄存器個(gè)數(shù)D5：是讀或者寫的緩沖區(qū)

M8029 是 ADPRW 指令完成標(biāo)志位改革創新，當(dāng) ADPRW 指令完成后知識和技能，復(fù)位 M0 M1 T0 等。