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三菱PLC是一款世界最先進的plc產(chǎn)品之一意料之外，在我國的市場份額占比較大，得到很多技術人員的青睞形式，能夠實現(xiàn)三菱PLC通過觸摸屏控制伺服電機置之不顧。下面以三菱PLC FX3U-48MT-ES-A作為控制元件，三菱觸摸屏GT1155-QFBD-C作為操作元件直接控制三菱伺服電機的具體程序設計數字化。

一方便、控制系統(tǒng)中元件的選型
1.PLC的選型
     在使用三菱伺服驅動器時，往往需要較高頻率的脈沖各領域，所以就要求所使用的PLC能產(chǎn)生高頻率脈沖應用領域。三菱FX3U晶體管輸出的PLC可以進行6點同時100 kHz高速計數(shù)及3軸獨立100 kHz的定位功能，并且可以通過基本指令0.065 μs新模式、PCMIX值實現(xiàn)了以4.5倍的高速度更加廣闊，完全滿足了我們控制伺服電機的要求，所以我們選用三菱PLC FX3U-48MT-ES-A提高。
2三菱伺服電機的選型
     在選擇三菱伺服電機和驅動器時可以使用，只需要知道電機驅動負載的轉距要求及安裝方式即可，我們選擇額定轉距為2.4 N·m紮實，額定轉速為3 000 r/min效高化，每轉為131 072 p/rev分辨率的三菱伺服電機HF-KE73W1-S100，與之配套使用的驅動器我們選用三菱伺服驅動器MR-JE-70A投入力度。三菱此款伺服系統(tǒng)具有500 Hz的高響應性創造，高精度定位，高水平的自動調(diào)節(jié)貢獻法治，能輕易實現(xiàn)增益設置設備製造，且采用自適應振動抑止控制，有位置攻堅克難、速度和轉距三種控制功能管理，完全滿足要求顯示。
3、 采用三菱觸摸屏GT1155-QFBD-C效率和安，對伺服電機進行自動操作控制設計能力。
二、三菱 PLC控制系統(tǒng)設計
      此處需要伺服電機實現(xiàn)正點深入開展、反點更為一致、原點回歸和自動調(diào)節(jié)等動作，另外為確保本系統(tǒng)的精確性我們增加編碼器對伺服電機進行閉環(huán)控制技術的開發。PLC控制系統(tǒng)I/O接線圖如圖1研究與應用。

圖1  I/O接線圖

上圖中的公共端的電源不能直接接在輸入端的24 V電源上。根據(jù)控制要求設計了三菱PLC控制系統(tǒng)梯形圖如圖2服務品質。

圖2 梯形圖 

      M806控制伺服急停的發生，M801控制伺服電機原點回歸，M802控制伺服正點影響，M803控制伺服反點新的動力，M804為自動調(diào)節(jié)，M805為壓力校正即編碼器的補償輸入發展契機。在電機運行前需要首先進行原點回歸廣泛關註，以確保系統(tǒng)的準確性和穩(wěn)定性，當M50和M53同時接通時去突破，伺服電機以2 kHz的速度從Y0輸出脈沖能運用，開始做原點回歸動作，當碰到近點信號M30＝ON時智能設備，變成寸動速度1 kHz不可缺少，從Y0輸出脈沖直到M30=OFF后停止。M30是在自動調(diào)節(jié)時特點，電機轉動的角度與零點相等時為ON積極回應。
　　電機在進行正反點時，我們采用三菱FX3U具有的專用表格定位指令DTBL S1 S2又進了一步；在使用表格定位之前多種場景，我們首先要在梯形圖左邊的PLC parameter（PLC參數(shù)）中進行定位設定。正反點控制我們采用指令DRVA S1 S2 D1 D2絕對定位指令規劃。在自動運行時擴大公共數據，我們利用PLC內(nèi)強大的浮點運算指令，根據(jù)系統(tǒng)的多方面參數(shù)進行計算帶動擴大；在操作時核心技術體系，我們只需要在觸摸屏上設定參數(shù)，三菱伺服電機便根據(jù)程序里的運算公式轉化成為脈沖信號輸出到驅動器,驅動器給電機信號運轉持續發展。  

    在三菱伺服電機運行的過程中為確保電機能達到我們需要的精度初步建立，我們采用增量式編碼器與伺服電機形成閉環(huán)控制綜合運用，我們把計算到的角度與編碼器實際測量角度進行比較供給，根據(jù)結果調(diào)整伺服電機的脈沖輸出的方法，從而實現(xiàn)高精度定位。整個程序我們采用步進指令控制（也可以采用一般指令控制）進行探討，簡單方便落到實處。
三、三菱伺服系統(tǒng)設置
1最新、三菱伺服驅動器的接線
      伺服系統(tǒng)的接線很簡單技術創新，我們只需要按照規(guī)定接入相對應的插頭即可。將三相電源線L1,L2,L3插頭接入CPN1重要作用，將伺服電機插頭接入CN2持續向好，將編碼器插頭接入CNP2，控制線插頭接入CN1充足。在調(diào)試程序時需要用伺服電機的專用軟件進展情況，通過RS422接口接到伺服系統(tǒng)的CN3上即可。
對于CN1控制線接法如表1同期。
                                                                       表1控制線接法

2生產效率、三菱伺服驅動器的參數(shù)設定
      系統(tǒng)采用定位控制。三菱MR-JE系列的伺服驅動器效果，主要有兩組參數(shù)使用，一組為基本參數(shù)，另一組為擴展參數(shù)密度增加，根據(jù)本系統(tǒng)要求有效性，我們主要設定基本參數(shù)，主要有NO.0,NO.1,NO.2,NO.3,NO.4,NO.5,NO.7,NO.18,NO.19機遇與挑戰，擴展參數(shù)要根據(jù)具體情況進行設定廣泛關註。
  3、同時我們也可以通過伺服設置軟件SETUP221E進行參數(shù)設置提單產。我們在伺服電機進行調(diào)試過程中建議先設為速度模式深入實施，進行伺服電機的點動測試。

4 三菱觸摸屏程序設計
      建立初始畫面發展空間，在畫面上分別設置按鈕開關效果，在開關上分別寫上，壓力+足了準備、壓力-合作關系、原點回歸、自動調(diào)節(jié)深刻內涵、壓力校正傳遞、伺服急停等字樣融合，其中繼電器的對應情況如上所寫∠嚓P性？刂飘嬅嫒鐖D3和圖4完成的事情。