技術(shù)分享
當(dāng)前位置：三菱PLC > 技術(shù)服務(wù) > 技術(shù)分享三菱伺服電機的六個調(diào)試步驟
1便利性、初始化參數(shù)
在接線之前方法，先初始化參數(shù)。
在控制器上：選好控制方式信息化技術；將PID參數(shù)清零發揮作用；讓控制器上電時默認(rèn)使能信號關(guān)閉；將此狀態(tài)保存逐步顯現，確便懹泧谕?？刂破髟俅紊想姇r即為此狀態(tài)。
在三菱伺服驅(qū)動器上：設(shè)置控制方式自動化裝置；設(shè)置使能由外部控制示範；編碼器信號輸出的齒輪比；設(shè)置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系有很大提升空間。一般來說運行好，建議使伺服工作中的最大設(shè)計轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓。
2可能性更大、接線
將控制器斷電部署安排，連接控制器與伺服之間的信號線。以下的連線是必須的：控制器的模擬量輸出線技術、使能信號線推廣開來、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有錯誤后相對較高，將電機和控制器上電資源配置。此時電機應(yīng)該不動開展研究，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動，如果不是這樣相互融合，檢查使能信號的設(shè)置與接線首要任務。用外力轉(zhuǎn)動電機，檢查控制器是否可以正確檢測到電機位置的變化不同需求，否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置
3發展、試方向
對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向不正確總之，后果肯定是災(zāi)難性的面向。通過控制器打開伺服的使能信號。此時伺服電機應(yīng)該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動研學體驗，這就是所謂的“零漂”建設項目。一般控制器上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù)落實落細，看電機的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令（參數(shù)）控制自動化。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置高品質。確認(rèn)給出正數(shù)不折不扣，電機正轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)增加資源優勢；給出負(fù)數(shù)高效利用，電機反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)減小估算。如果電機帶有負(fù)載講理論，行程有限，不要采用這種方式不要畏懼。測試不要給過大的電壓服務為一體，建議在1V以下。如果方向不一致大大縮短，可以修改控制器或電機上的參數(shù)要落實好，使其一致。
4更默契了、抑制零漂
在閉環(huán)控制過程中先進技術，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，最好將其抑制住不合理波動。使用控制器或伺服上抑制零飄的參數(shù)宣講手段，仔細(xì)調(diào)整，使電機的轉(zhuǎn)速趨近于零積極拓展新的領域。由于零漂本身也有一定的隨機性配套設備，所以更優質，不必要求電機轉(zhuǎn)速絕對為零。
5推進高水平、建立閉環(huán)控制
再次通過控制器將伺服使能信號放開脫穎而出，在控制器上輸入一個較小的比例增益，至于多大算較小生產創效，這只能憑感覺了結構，如果實在不放心，就輸入控制器能允許的最小值優化上下。將控制器和伺服的使能信號打開能力建設。這時，電機應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出動作了事關全面。
6表現明顯更佳、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)
細(xì)調(diào)控制參數(shù)，確保電機按照控制器的指令運動技術節能，這是必須要做的工作指導，而這部分工作，更多的是經(jīng)驗聯動，這里只能從略了
按照以上六個步驟進(jìn)行調(diào)試增持能力，一般都可以完成。如有其它疑問行業內卷，可咨詢海藍(lán)機電技術(shù)部。購買海藍(lán)機電三菱工控產(chǎn)品逐漸完善，即可享受專業(yè)技術(shù)人員上門安裝調(diào)試服務(wù)參與能力，24小時服務(wù)電話：400-8819-130！
評論信息