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這個(gè)三菱伺服報(bào)警指的是強(qiáng)制停止警告，三菱伺服參數(shù)默認(rèn)是伺服強(qiáng)制停止有效強化意識，如果沒(méi)有通過(guò)外部輸入強(qiáng)制停止信號(hào)長期間，則一上電之后就會(huì)報(bào)警E6.1。

    此時(shí)可以通過(guò)三菱伺服參數(shù)PA04將強(qiáng)制停止設(shè)置為無(wú)效現場，則即使外部沒(méi)有輸入強(qiáng)制停止信號(hào)高端化，也不會(huì)報(bào)警E6.1了。

但是我有所應，緊接著很可能下一個(gè)三菱伺服報(bào)警就是E7.1提單產，控制器緊急停止警告。 什么鬼至關重要？又是停止發展空間？？

然后找遍了三菱伺服參數(shù)有所應，沒(méi)發(fā)現(xiàn)哪里有參數(shù)可以調(diào)的呀足了準備！ 實(shí)際上，控制器緊急停止是跟控制器有關(guān)的著力提升，在伺服側(cè)是設(shè)置不了深刻內涵。

    如果是使用三菱PLC簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)控制模塊，則在參數(shù)里有一個(gè)Pr.82 強(qiáng)制停止有效/無(wú)效的設(shè)置融合，設(shè)置為無(wú)效即可深入闡釋。

若是使用運(yùn)動(dòng)控制器，則在運(yùn)動(dòng)控制器面板中部有一個(gè)白色的EMI接口完成的事情，這是控制器緊急停止的輸入物聯與互聯，在運(yùn)動(dòng)控制器里是沒(méi)辦法通過(guò)參數(shù)設(shè)置為無(wú)效的。 即使不需要使用它改造層面，也必須接上24V直流電源供給。

注意優勢與挑戰，直流電源是有正負(fù)之分的，曾經(jīng)有客戶由于正負(fù)極接反投入力度，導(dǎo)致該報(bào)警創造，查故障查了一下午都不知道原因不難發現！

通過(guò)以上設(shè)置貢獻法治，便可以消除E6.1和E7.1的報(bào)警了。

急停開關(guān)

說(shuō)到急停開關(guān)發展需要，有客戶的急停開關(guān)沒(méi)有直接通過(guò)急停接口輸入攻堅克難，而是使用該按鈕觸發(fā)伺服OFF指令。結(jié)果調(diào)試時(shí)重要組成部分，產(chǎn)生一個(gè)疑問(wèn)流程，為什么其他伺服都是OFF狀態(tài)，而定位中的軸還在走勃勃生機？

這里需要說(shuō)明的是助力各業，對(duì)于定位中的軸，伺服OFF指令是被忽略的提供有力支撐。

所以不能通過(guò)伺服OFF來(lái)停止定位應用。

三菱伺服放大器JE-B強(qiáng)制熱線停止功能

對(duì)于第一次使用JE-B的朋友，肯定都會(huì)經(jīng)歷過(guò)的一個(gè)事情品率，就是一個(gè)軸報(bào)警了相貫通，其他軸也都跟著報(bào)警了。

這是因?yàn)?/span>JE-B默認(rèn)開啟強(qiáng)制熱線停止功能積極影響。 JE-B在報(bào)警發(fā)生時(shí)自動化方案，電源OFF后切斷與后面走的通信。

此時(shí)越來越重要，利用線路強(qiáng)制停止功能安全停止所有三菱伺服放大器線上線下。

把所有三菱伺服JE-B的參數(shù)Pr.PA27設(shè)定為“_ _ _ 1”之后，即可關(guān)閉本功能醒悟。

我們可能會(huì)覺(jué)得這些設(shè)置很繁瑣數據顯示，實(shí)際上，這是出于保護(hù)設(shè)備安全及人員安全能運用，所以對(duì)于設(shè)置默認(rèn)都是啟用停止保護(hù)的功能達到。我們?cè)谌∠@些設(shè)置之前，也要先評(píng)估設(shè)備可能發(fā)生的意外及安全性不可缺少∨畈l展？傊踩谝环e極回應！

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