技術(shù)分享
當(dāng)前位置：三菱PLC > 技術(shù)服務(wù) > 技術(shù)分享三菱PLC高級同步控制的應(yīng)用
同步編碼器軸的定義為：
通過外部連接的同步編碼器的輸入脈沖驅(qū)動(dòng)輸入軸的情況下使用同步編碼器軸流程。
比如某個(gè)系統(tǒng)中合作，以傳送帶軸作為主軸，而傳送帶是由變頻器控制的助力各業，那么就可以在該變頻器控制的軸上添加同步編碼器極致用戶體驗，以此當(dāng)作輸入軸：同步編碼器軸。
再比如另一種情況應用，假設(shè)三菱PLC模塊QD77MS控制的16軸需要進(jìn)行同步控制適應性強，但是主軸是來自其他模塊控制的或者其他系統(tǒng)的三菱伺服放大器，則其不能當(dāng)作伺服輸入軸先進的解決方案，而需要通過三菱PLC同步編碼器軸進(jìn)行輸入拓展。
外部編碼器作輸入軸同步控制的例子如下圖
同步編碼器的類型及相關(guān)參數(shù)
輸入軸有三種類型，指令生成軸宣講活動、伺服輸入軸不斷進步、同步編碼器軸。
同步編碼器軸也有三種類型效率。
首先在如下圖所示規模，外部同步編碼器可以通過以下三種方式連接到三菱PLC Q172DS Motion的控制系統(tǒng)當(dāng)中。通過外部連接的同步編碼器的輸入脈沖驅(qū)動(dòng)輸入軸講道理，投入電源后就可以監(jiān)控同步編碼器的狀態(tài).
在同步控制參數(shù)中發展目標奮鬥，可以先選輸入軸參數(shù)如下
在同步編碼器軸參數(shù)里面，就可以選擇如上三種對應(yīng)的類型如下圖：
★1：同步編碼器Pn
將三菱PLC簡單運(yùn)動(dòng)模塊的手動(dòng)脈沖器/INC同步編碼器輸入上連接的INC同步編碼器作為同步編碼器軸使用更多的合作機會。
當(dāng)通過同步編碼器類型時(shí)延伸，可以選擇通過Motion內(nèi)置接口的編碼器、Q172DEX同步編碼器輸入模塊或Q173DPX手脈輸入模塊進(jìn)行輸入行業分類，控制圖如下：
★101：通過伺服放大器的同步編碼器
將三菱伺服放大器(MR-J4-B-RJ)的CN2L上連接的串行ABS同步編碼器(Q171ENC-W8)及ABS/INC標(biāo)度作為同步編碼器軸使用技術特點。
當(dāng)通過伺服放大器的同步編碼器類型時(shí)，控制圖如下：
注意
經(jīng)由伺服放大器同步編碼器時(shí)，是采用伺服放大器全閉環(huán)MR-J4-B-RJ的型號CN2L上連接的串行ABS同步編碼器(Q171ENC-W8)作為同步編碼器軸使用.
★201：通過軟元件
將三菱PLC模塊的輸入模塊上連接的格雷碼的編碼器作為同步編碼器軸進(jìn)行控制的情況下使用凝聚力量。
當(dāng)通過軟元件即CPU同步編碼器類型時(shí)有所提升，控制圖如下
同步編碼器作輸入軸的同步控制實(shí)驗(yàn)
接下來通過一個(gè)簡單的實(shí)驗(yàn)來展示同步編碼器的使用。
★ 硬件配置：
CPU： Q04UDEHCPU
運(yùn)動(dòng)控制器：Q172DS Motion
三菱伺服放大器：MR-J4-10B*2
這里以通過Q172DPX輸入增量型編碼器新的力量，默認(rèn)400pulse/r的編碼器分辨率先進水平。其控制框架及編碼器實(shí)際圖如下：
★ 同步控制參數(shù)設(shè)置
在輸入軸參數(shù)中，選擇同步編碼器軸參數(shù)全面展示，主要需要設(shè)置同步編碼器No及單位轉(zhuǎn)換設(shè)置重要平臺。這里想設(shè)置為編碼器10000pulse/r故設(shè)置如下
需要注意的是，在單位轉(zhuǎn)換中核心技術，分子分母參數(shù)設(shè)置比較重要應用提升，其公式如下
故當(dāng)原編碼器分辨率為400pulse/r的輸入時(shí)，想要10000pulse/r輸出時(shí)創造性，故計(jì)算公式如下
10000 pulse/r = 400 x (分子100)/(分母 4)
故進(jìn)行了如下設(shè)置
最后在軸1發展的關鍵、軸2的同步參數(shù)里，設(shè)置為同步編碼器輸入就可以了
上述三菱PLC同步控制參數(shù)的設(shè)置性能，其他配置和普通的同步控制參數(shù)一樣多種方式，需要注意的是三菱伺服編碼器參數(shù)中的單位轉(zhuǎn)換參數(shù)要注意理解與計(jì)算，就可以實(shí)現(xiàn)伺服軸跟隨外部同步編碼器作同步控制的功能技術創新。
評論信息