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當(dāng)前位置：三菱PLC > 技術(shù)服務(wù) > 技術(shù)分享三菱伺服電機(jī)常見問題與解決辦法
三菱伺服電機(jī)應(yīng)用非常廣泛,今天海藍(lán)機(jī)電小編特意整理了一些三菱伺服電機(jī)的常見問題及解決辦法以供大家參考具體如下.
問題1：MR-J4-40A頻繁出現(xiàn)AL21.1、AL20.3 此類報(bào)警 工具，怎么解決問題的過程中？
解答：AL21.1、AL20.3是編碼器通信異常故障廣泛關註，解決方法1、是不是拖鏈運(yùn)動(dòng)還是固定不動(dòng)發力，看看鏈接負(fù)載的情況優勢領先，如果伺服電纜是經(jīng)常移動(dòng)的，一定要用-H的電纜共創美好。2推動並實現、建議先檢查編碼器線或者更換一條電纜試運(yùn)行,如果不行,可能是編碼器受到干擾或者受到污染，可將馬達(dá)發(fā)回來檢測(cè)覆蓋範圍。
問題2：客戶選型：16軸機(jī)械手優化程度，三臺(tái)聯(lián)動(dòng)，一臺(tái)有四軸奮勇向前，兩軸２００Ｗ,兩軸４００Ｗ的不斷豐富，一個(gè)控制系統(tǒng)。
解答：建議使用Q系列組建，定位模塊使用QD77MS16(16軸各有優勢，可實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng)或同步);伺服采用MR-J4-20B/MR-J4-40B等J4-B系列；
溫馨提示重要的意義，系統(tǒng)的選型還需要知道其他細(xì)節(jié)： 1持續、 請(qǐng)?zhí)峁┧兴欧β剩ㄊ欠癖чl、帶鍵槽）再獲。2 產品和服務、請(qǐng)?zhí)峁?span>IO輸入輸出點(diǎn)數(shù)。 3 體驗區、是否需要其他的通訊模塊或其他特殊模塊增多。4 、是否需要觸摸屏增幅最大？屏幕大小共享應用。
問題3：齒輪減速機(jī)[HC-KFS43G1 1/12 能否共用在J2S的伺服上？
解答：可以標準，這個(gè)是自帶有減速機(jī)的型號(hào)技術創新，如果客戶不要減速機(jī)可以拆下減速機(jī)當(dāng)成HC-KFS43出處理方法，減速機(jī)單獨(dú)出售。
問題4：HF-KP43G1 1/12 電機(jī)不是J3 400W 嗎持續向好？
解答：HF-KP43G1 1/12是J3 400W自帶有減速機(jī)的型號(hào)習慣，如果客戶不要減速機(jī)可以拆下減速機(jī)當(dāng)成 HF-KP43出，減速機(jī)單獨(dú)出所有相同功率馬達(dá)尺寸相同進展情況，故此減速機(jī)適配所有三菱200W/400W的伺服馬達(dá)的積極性。
問題5：MR-JE-10A通過參數(shù)設(shè)置不能伺服SON，2至關重要、伺服干擾大不久前，觸摸屏與PLC通訊偶爾會(huì)掉線問題，3提升行動、伺服ON后能力建設，驅(qū)動(dòng)器會(huì)發(fā)出嗡鳴聲。
解答：PD01設(shè)置為0C04,PA13設(shè)置為0201研究進展；伺服鎖緊后 發(fā) 出 聲音是正碂o障礙，F(xiàn)象。
問題6：型號(hào): MR-JN-20A1后面的１代表什么意思快速融入？
解答：輸入電源為單相100V認為，單相100V這種電壓多為日本本地用；其他地方并不適用增強，比如在我們這里用要需要加變壓器; 建議用MR-JN-20A (單相200V輸入)這種常規(guī)型號(hào)重要意義。
問題7：MR-JN-20A這種沒貨，可用常用型號(hào)MR-JE-20A 代替嗎更加廣闊？
解答：MR-JN-20A非常接近MR-JE-20A不斷完善，可以用JE替代。
問題8：三菱伺服電機(jī)： MR-J3-40T方便，MR-J3-70T 可以用其它常規(guī)型號(hào)替代嗎基礎上？
解答：不能完全替代，有客戶目前試著加個(gè)模塊轉(zhuǎn)換下也能達(dá)到他們要的效果說應用領域。
問題9：J4的伺服CN8的接口我們有嗎保持競爭優勢？
解答：MR-D05UDL3M-B ，這個(gè)我們沒有發展機遇，要采購(gòu)長效機製，我們不能做。
問題10：HG-JR353B和HG-SR352B有什么區(qū)別穩定？
解答：HG-JR353B和HG-SR352B區(qū)別較大改造層面；
HG-JR353B額定轉(zhuǎn)速3000R，額定扭矩10.5Nm優勢與挑戰，慣量15.4kg.m2
HG-SR352B額定轉(zhuǎn)速2000R經驗分享，額定扭矩16.7Nm解決方案，慣量88.2kg.m2
總結(jié)起來就是：JR扭矩小，慣量低有力扭轉，速度快上高質量；SR扭矩大，慣量大廣度和深度，速度慢深入交流。
問題11：請(qǐng)教：MR-BAT6V1SET-A ，后綴“A”代表外殼的意思嗎加強宣傳？還是另有其它功率臺上與臺下？
解答：J4系列驅(qū)動(dòng)器電池型號(hào)是MR-BAT6V1SET JE系列驅(qū)動(dòng)器電池型號(hào)MR-BAT6V1SET -A 經(jīng)我們技術(shù)確定這兩個(gè)東西是一樣的
問題12：總線伺服報(bào)警2035是怎么回事，以前有一臺(tái)J3技術發展，后面加了12臺(tái)J4品牌。
解答：1需要所有伺服改為J3兼容模式
2每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)由4194304改成262144
3所有軸急停屏蔽掉。
問題13：QD77MS16回零時(shí)更為一致，原點(diǎn)搜索功能開啟；但是碰到負(fù)極限后報(bào)警104技術的開發，無(wú)返回再試功能研究與應用；
解決方法：（1）上下極限為常閉信號(hào)，應(yīng)設(shè)置為<負(fù)邏輯>更高效；（2）近點(diǎn)DOG為常閉信號(hào)全面協議，應(yīng)設(shè)置為<正邏輯>；
問題分析具體而言，客戶將DOG設(shè)為負(fù)邏輯+常閉信號(hào)工具，導(dǎo)致DOG信號(hào)一直為ON，不能離開近點(diǎn)DOG,馬達(dá)回零時(shí)處理爬行速度喜愛，碰到極限就會(huì)報(bào)警104/105
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