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當(dāng)前位置：三菱PLC > 技術(shù)服務(wù) > 技術(shù)分享學(xué)三菱PLC編程做到這五點(diǎn)你就贏了
一產能提升、 三菱PLC編程需要堅(jiān)強(qiáng)的毅力和足夠的耐心
人各有所長(zhǎng)。有些人把編程看作一項(xiàng)冗長(zhǎng)而枯燥的工作節點；有些人把編程看作一項(xiàng)趣味的智力游戲通過活化。如果你是前者，強(qiáng)烈建議你遠(yuǎn)離這份工作的特點。畢竟編程工作是對(duì)人的毅力和耐心的挑戰(zhàn)健康發展。我所在實(shí)驗(yàn)室中，很多學(xué)生看到我編程序就會(huì)驚訝于我面對(duì)這一堆堆符號(hào)所表現(xiàn)出的專注大數據。其實(shí)非常重要，這是興趣使然。興趣使我具備了足夠的毅力和耐心空間廣闊。經(jīng)過(guò)無(wú)數(shù)次失敗后營造一處，當(dāng)看到一個(gè)個(gè)符號(hào)按我的思路整齊的排列，PLC按我的要求有條不紊的運(yùn)行時(shí)支撐能力，興趣得到了極大的滿足資源優勢，如同打通了一個(gè)游戲的關(guān)口。所以特征更加明顯，我告訴這些學(xué)生：你們看到的是一堆枯燥怪異的符號(hào)估算，我看到的卻是一群熱情奔放的舞者，而我則是她們的導(dǎo)演。
我曾經(jīng)教過(guò)一個(gè)學(xué)生學(xué)AutoCAD服務為一體，我對(duì)她的唯一要求就是實(shí)踐。我告訴她：你隨便怎么操作逐漸顯現，大不了一張圖重畫(huà)全會精神；最壞的結(jié)果是系統(tǒng)崩潰，沒(méi)關(guān)系拓展基地，系統(tǒng)重做集中展示，再來(lái)；只要電腦沒(méi)被砸了體系流動性，怎么都行探索創新。兩年后，我再看到她做的CAD圖紙實現了超越，也自嘆不如新產品。
同樣道理，只有不斷地在PLC上運(yùn)行這些指令橋梁作用，觀察運(yùn)行的結(jié)果長遠所需，才能弄清PLC指令的作用。很多初學(xué)者對(duì)PLC一臉的迷茫讓人糾結，往往是出于一種畏懼規模，擔(dān)心損壞設(shè)備。而這些畏懼是沒(méi)有任何道理的管理。仔細(xì)的閱讀手冊(cè)是非常重要的優化上下，但是僅靠讀書(shū)是成不了一個(gè)工程師的。更何況手冊(cè)上的內(nèi)容并非面面俱到戰略布局。我在接觸到那些不熟悉的指令時(shí)，喜歡單獨(dú)編一個(gè)小程序表現明顯更佳，讓PLC運(yùn)行狀態。然后逐個(gè)修改條件，觀察運(yùn)行的結(jié)果（MicroWin為用戶提供了非常好的監(jiān)控手段）指導，反過(guò)來(lái)再重新理解手冊(cè)的描述廣泛認同，這樣就可以非常直觀的理解這些指令的作用和使用方法。不必?fù)?dān)心自己寫(xiě)的程序會(huì)有什么問(wèn)題流動性，會(huì)影響PLC的正常工作鍛造。程序有沒(méi)有問(wèn)題，只有讓PLC運(yùn)行了才能發(fā)現(xiàn)持續創新。而發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并解決問(wèn)題就是對(duì)自己能力的提高改善。撇開(kāi)硬件操作不談，單就軟件來(lái)說(shuō)，我還真沒(méi)有遇到過(guò)由于軟件問(wèn)題而損壞PLC的事信息化。在這里不必?fù)?dān)心繼電器電路接錯(cuò)線可能造成的后果形勢。所以，大膽的實(shí)踐是PLC編程的必由之路取得明顯成效。
當(dāng)然約定管轄，大膽實(shí)踐并不是野蠻操作，而是必須遵循必要的規(guī)范創新的技術。還有一個(gè)要注意的發揮，在程序未經(jīng)可靠性證實(shí)之前，千萬(wàn)不要掛接負(fù)載快速增長，以免造成不必要的損失長足發展。數(shù)字量的輸出有LED顯示；而模擬量處理可以采用一些硬件或軟件模擬手段來(lái)解決穩步前行。
編程本身就是一種邏輯思維過(guò)程。在高級(jí)語(yǔ)言中逐步改善，使用最多的是ifthenelse意見征詢、select這些條件判別語(yǔ)句，這就是邏輯中的因果關(guān)系大大提高。PLC程序就是由這些因果關(guān)系組成的：判別條件是否成立的必然要求，進(jìn)而決定執(zhí)行相應(yīng)的指令。最初的PLC是用來(lái)替代繼電器邏輯電路的產品和服務，所以繼承了繼電器電路以觸點(diǎn)作為觸發(fā)條件的描述方式應用擴展。在PLC中，以虛擬觸點(diǎn)代替了繼電器的金屬觸點(diǎn)增多，而繼電器電路所表達(dá)的邏輯關(guān)系還是被完整的保留下來(lái)活動上。即使引入了繼電器電路難以勝任的數(shù)值處理過(guò)程，PLC從根本上還是在執(zhí)行一個(gè)個(gè)因果關(guān)系進一步推進。所以導向作用，理順對(duì)象的各個(gè)事件之間的邏輯關(guān)系，是編程之前必須精心做好的準(zhǔn)備工作應用的選擇。我在接到一項(xiàng)任務(wù)后十大行動，第一件事就是整理出一份邏輯關(guān)系圖，與用戶反復(fù)商討背景下，取得用戶的認(rèn)可綜合措施，然后才真正進(jìn)入程序的編寫(xiě)過(guò)程。
PLC的程序是直接作用于對(duì)象的具體工藝過(guò)程設計標準，那么對(duì)對(duì)象具體工藝過(guò)程的理解是非常重要的的。我在與用戶的交流過(guò)程中，會(huì)用我所掌握的UnitOperation的知識(shí)分析用戶的工藝過(guò)程充分發揮，協(xié)助用戶整理過(guò)程控制中的各個(gè)邏輯關(guān)系發展成就，甚至包括各種儀表、硬件的配置重要方式。這得益于我原本所學(xué)的專業(yè)開展面對面。當(dāng)然，不能要求所有搞PLC程序的工程師都有我這樣的經(jīng)歷非常重要。但是有兩門(mén)知識(shí)卻是不可或缺的：一是過(guò)程儀表的硬件知識(shí)進一步提升，包括傳感器、變送器（二次儀表）和PLC本身營造一處，這是構(gòu)建控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)改革創新；二是過(guò)程控制理論，包括各種控制模型的原理和應(yīng)用取得顯著成效，其中最重要的是二位調(diào)節(jié)和PID調(diào)節(jié)模型新模式。PID調(diào)節(jié)是目前用得最廣泛的過(guò)程控制手段，且變化多端不容忽視。學(xué)習(xí)PID最好的方法就是讀書(shū)提高。幾乎所有講解過(guò)程控制的書(shū)籍都有關(guān)于PID的內(nèi)容，多讀基本相關(guān)的書(shū)籍對(duì)理解PID是很有益處的進入當下。我發(fā)現(xiàn)不少網(wǎng)友在進(jìn)入PLC領(lǐng)域時(shí)紮實，缺乏這些相關(guān)知識(shí)。這并不可怕新體系；可怕的是當(dāng)事者不能靜下心來(lái)彌補(bǔ)知識(shí)的缺陷投入力度。我們不要怪罪學(xué)校沒(méi)有教授這些內(nèi)容，而是要注重自己如何去學(xué)習(xí)這些知識(shí)不難發現。工作中遇到的許多問(wèn)題是學(xué)校里沒(méi)講過(guò)的貢獻法治，這不能成為我們拒絕工作的理由，而應(yīng)該以積極的態(tài)度去應(yīng)對(duì)這些問(wèn)題分享。我的體會(huì)是共享，為了解決工作中的問(wèn)題而學(xué)習(xí)的知識(shí)，比課堂上學(xué)的東西更容易記住方式之一。
每個(gè)人編程都會(huì)有不同的習(xí)慣和特點(diǎn)新型儲能，不能強(qiáng)求一致創新能力。但是一些好的習(xí)慣還是應(yīng)該為大多數(shù)人所遵循。一是理順邏輯關(guān)系範圍、時(shí)序關(guān)系求得平衡，編制程序框圖；二是合理分配主程序、子程序和中斷程序至關重要；三是合理分配寄存器提供深度撮合服務，編制寄存器符號(hào)表。
三菱PLC編程更接近于單片機(jī)的發生，或者說(shuō)PLC就是模塊化的單片機(jī)組成部分。因此PLC的很多操作都是直接針對(duì)寄存器的，如果在程序中出現(xiàn)不合理的寄存器地址重疊新的動力，一定會(huì)出現(xiàn)不可預(yù)想的后果的過程中。編制寄存器符號(hào)表不僅可以避免上述問(wèn)題（MicroWin會(huì)有問(wèn)題提示），而且可以使程序具備更好的可讀性廣泛關註。這和VB中定義變量有異曲同工之處促進進步。
VB編程中關(guān)注的是事件，不強(qiáng)調(diào)主程序和子程序的觀念優勢領先，因?yàn)閂B主程序的工作是由PC的操作系統(tǒng)完成的達到。PLC則不然。PLC程序是以主程序?yàn)橹鞲傻牟豢扇鄙?，CPU不斷的循環(huán)執(zhí)行主程序蓬勃發展，只有觸發(fā)條件成立時(shí)才會(huì)調(diào)用子程序或中斷程序。即子程序和中斷程序所執(zhí)行的任務(wù)不是全時(shí)需要的重要的角色。如果把這些任務(wù)都放在主程序中會(huì)無(wú)端增加主程序的工作量開放要求，降低程序的效率。這點(diǎn)和單片機(jī)的編程思路是一致的平臺建設。子程序的使用可以使整個(gè)程序的邏輯更清晰服務機製。而且子程序可以分開(kāi)編寫(xiě)、調(diào)試使用，最后“安裝”到主程序上大幅拓展。這樣你可以一個(gè)一個(gè)解決問(wèn)題。
PLC編程更加堅強，無(wú)論是LAD與時俱進，抑或STL，都不如VB那么直觀初步建立、有趣綜合運用，更不如CAD那么形象。但比單片機(jī)的匯編語(yǔ)言的可視性強(qiáng)多了的方法。對(duì)于初學(xué)者實事求是，LAD（梯形圖）的編程相對(duì)直觀，更容易上手落到實處。
最后服務水平，PLC提供了豐富的指令最新、模塊，比單片機(jī)方便了很多處理方法。但是初學(xué)者編程時(shí)應(yīng)盡量先使用簡(jiǎn)單的指令達(dá)到目的重要作用。盡管看上去有點(diǎn)土，卻不失為一個(gè)入門(mén)的好途徑習慣，且對(duì)你理解那些較為復(fù)雜的指令會(huì)有幫助充足。具備了一定經(jīng)驗(yàn)后，應(yīng)該考慮掌握復(fù)雜指令的應(yīng)用導向作用，以及程序的優(yōu)化方案。
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