三菱伺服里如何使用FX3U-1PG正反轉定位?
三菱定位模塊FX3U-1PG沒有用于連接正轉限位/反轉限位的限位開關的端子。請將限位開關連接到可編程控制器主機上節點，以各輸入使正轉限位(BFM#25 b2)或反轉限位(BFM#25 b3)置為ON/OFF通過活化。為了安全起見 ，不僅僅在可編程控制器側 支撐作用，在伺服放大器側也請設置正轉限位/反轉限位的限位開關 研學體驗。此時 ，請使可編程控制器側的限位開關比伺服放大器側的限位開關稍先動作最為突出。
1.步進電機驅動器沒有用于連接限位開關的端子，請設置在可編程控制器側相結合。
2.請勿將正轉限位/反轉限位用于極限以外的用途高效化。
正轉限位/反轉限位置為ON時的動作根據極限減速模式(BFM#3 b11/BFM#37 b11)的設定而不同。
1.極限減速模式為OFF時的動作(下圖1) 運行過程中位于運行方向的正轉限位/反轉限位置為ON后為產業發展，立即停止正轉脈沖/反轉脈沖範圍和領域，輸出CLR信號。
(CLR信號的輸出脈寬為20ms高效利用。)
2.極限減速模式為ON時的動作(下圖2) 運行過程中位于運行方向的正轉限位/反轉限位置為ON后特征更加明顯，減速停止。不輸出CLR信號講理論。此外的可能性，此時的減速時 間使用加減速時間(BFM#15)或減速時間(BFM#52)。
正轉限位/反轉限位動作后的重啟動方法
運行過程中位于運行方向的正轉限位/反轉限位置為ON后服務為一體，出現正轉限位和反轉限位錯誤(錯誤代碼:K6)問題，無法 向已置為ON的正轉限位/反轉限位的方向移動逐漸顯現。可通過反方向的JOG運行避開極限 系統穩定性。此時 拓展基地，正轉限位和反轉限位錯誤也將復位 。此外 實力增強，錯 誤復位后還可以通過正轉限位/反轉限位和相反方向的定位運行避開極限體系流動性。
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