三菱FX系列運動控制新用法——FX5U內置36軸運動控制前景！
三菱FX系列運動控制新用法——FX5U內置36軸運動控制
眾所周知，三菱FX5U基本單元自帶4路高速IO可以控制4個伺服電機共享應用。還有一個以太網口可以控制6臺MR-JE-C伺服生產能力，但如果你認為5U只能控制10個伺服電機那就小看它了。
其實三菱的伺服驅動器亦可以通過MODBUS RTU協(xié)議與PLC進行通訊取得了一定進展，而在FX5U最新的手冊中明確記錄著：FX5U內置485串口可以執(zhí)行MODBUS串行通信完善好，且從站數量最多可連接32臺大面積。
將這兩個信息一結合積極參與，就得到了我們想要的答案：FX5U可以實現(xiàn)42軸伺服控制。
為了證實這個答案培養，我們海藍工程師用一臺FX5U+5臺MR-JE-A伺服進行測試交流研討。
通過一些簡單的接線和在軟件中設置一些參數，加以控制程序形式。在半天不到的時間里我們已經實現(xiàn)了FX5U 控制5臺伺服電機動作建設應用。
既然用MODBUS RTU 協(xié)議通訊就可以控制，那么FX3U 也可以實現(xiàn)同樣的控制日漸深入。于是我們翻看手冊動力，再次進行測試，證實了互動式宣講，FX3U可以同時控制19個伺服運動效高性。
這種方案的伺服定位精度如何？
定位精度是很高的開展，比脈沖型伺服精度更高互動互補。因為傳統(tǒng)脈沖型伺服容易受到現(xiàn)場丟失脈沖造成重復定位精度不高，屬于開環(huán)控制意向。而采用現(xiàn)在這種專用總線意料之外，是直接把定位目標位置給伺服，不存在丟失脈沖現(xiàn)象形式，是閉環(huán)控制置之不顧。
另外不斷完善，總線型伺服可以實時讀取伺服當前位置、報警代碼信息方便、負載扭矩營造一處、電流。原點DOG知識和技能、左右極限可以直接接伺服驅動器取得顯著成效，接線方便，響應速度快實現，不占用IO不容忽視，這是脈沖型伺服根本實現(xiàn)不了的。
其次服務體系，總線型伺服還可以實現(xiàn)點位表定位控制說服力、速度控制、轉矩控制分析，這更是脈沖型伺服所望塵莫及的
如此一來表示，三菱FX系列中最亮眼的兩個系列已經大大的超出了所有工程師的想象，配合三菱MR-JE-A系列伺服非常激烈，我們海藍機電可以幫你打造性價比最高的方案競爭力所在！
海藍機電不只是三菱PLC產品代理商，技術實力雄厚 專業(yè)的技術團隊坐鎮(zhèn)領域，承接各類自動化開發(fā)溝通機製、上位機軟件、機器人視覺註入新的動力、機電設備維修等領先水平。三菱好產品，海藍好服務雙重提升。 聯(lián)系電話—維修部：0755-88295495 技術部：0755-88352540
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