三菱伺服放大器_MR-J4-22KA三菱伺服電機配套專用-22KW三相AC200V
MR-J4-22KA 三菱伺服放大器22KW三相AC200V基礎,
MR-J4-22KA參數(shù)說明:伺服放大器通用接口型22KW用提供堅實支撐,三相AC200~240V
三菱伺服放大器22KW型MR-J4-22KA的詳細規(guī)格說明:
[輸出]
. 額定電壓:三相AC170V
. 額定電流:126A
[主電路電源輸入]
. 電源|頻率:三相AC200V~240V 50Hz/60Hz
. 額定電流:95A
. 允許的電壓變動:三相AC170V~264V
. 允許的頻率變動:±5%以內
[控制電路電源輸入]
. 電源·頻率:單相AC200V~240V 50Hz/60Hz
. 額定電流:0.3A
. 允許的電壓變動:單相AC170V~264V
. 允許的頻率變動:±5%以內
. 消耗電量:45W
[接口用電池]
. 電源|頻率:DC24V ±10%
. 電源容量:0.5A(包含CN8接頭信號)
[控制方式] 正弦波PWM控制電流控制方式
[允許再生電力] 外置再生電阻器(標準附屬件)850w(1300w)
[動態(tài)制動器] 外加選項
[通信功能]
. USB:與個人電腦等的連接(對應MR Configurator2)
. RS-422/RS-485:最多32軸,1:n通信
[編碼器輸出脈沖] 對應(ABZ相脈沖)
[模擬監(jiān)視器] 2通道
[位置控制模式]
. 最大輸入脈沖頻率:4Mpps(差動輸入時)高產,200kpps(集電極開路輸入時)
. 定位反饋脈沖:編碼器分辨率(伺服電機梅旋轉一周的分辨率): 22位
. 指令脈沖倍率:電子齒輪A/B倍 A=1~6777216信息化技術,B=1~6777216, 1/10 < A/B < 4000
. 定位完成脈沖寬度設定:0pulse~165535pulse(指令脈沖單位)
. 誤差過大:±3轉
. 轉矩限制:通過參數(shù)設定或者外部模擬量輸入((DC0V~+10V/最大轉矩)進行設定
[速度控制模式]
. 速度控制范圍:模擬量速度指令1:2000,內部速度指令1:5000}
. 模擬量速度指令輸入:DC0V~±10V/額定轉速(通過 [Pr.PC12] 能夠更改10V時的轉速)
. 速度變動率:±0.01%以下(負載變化:0%~100%), 0%(電源變化±10%) ±0.2%以下(環(huán)境溫度:25±10℃)僅限擬量速度指令時
. 轉矩限制:通過參數(shù)設定或者外部模擬量輸入((DC0V~+10V/最大轉矩)進行設定
[轉矩控制模式]
. 模擬最轉矩指令輸入:DC0V~±8V/最大轉矩(輸入阻抗:10kΩ~12kΩ)
. 速度制限:通過參數(shù)設定或者外部模擬量輸入((DC0V~±10V/額定轉速)進行設定
[位置模式] 不支持
[全封閉控制] 2線式通信方式
[機器端編碼器接口] 三菱電機高速串行通信
[保護功能]
. 過電流保護明確了方向、再生過電壓保護系統性、過載保護(電子熱繼電器)、伺服電機過熱保護改進措施、編碼器異常保護、
再生異常保護長足發展、電壓不足保護今年、瞬時掉電保護、超速保護結構不合理、誤差過大保護
[安全功解] STO(IEC/EN 61800-5-2)
[安全性能]
. 第三者認證規(guī)格(注6):ENISO 13849-1 種類3 PL d. EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL2, EN 61800-5-2 SIL2
. 響應性能:8ms以下(STO輸入OFF-->能源切斷)
. 測試脈沖輸入(STO): 測試脈沖周期:1Hz-25Hz 測試脈沖關斷時間:最大1ms
[構造(保護等級)] 強冷動手能力、開放(IP20)
[重量] 18.2kg
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