行業(yè)動態(tài)
當(dāng)前位置：三菱PLC > 新聞資訊 > 行業(yè)動態(tài)三菱變頻器在PID功能應(yīng)用的9問答
在制造供/排水設(shè)備時選用三菱變頻器,三菱變頻器后常會用到PID功能構建，技術(shù)使用手冊中對其已有較詳細的說明。而各人對該功能的理解有所不同服務延伸，主要體現(xiàn)在：機型選用共創輝煌、功能選擇、方向確定進一步、設(shè)定值定義大部分、上/下限作用及PID參數(shù)的調(diào)整等。這里從以往的實際應(yīng)用中作些簡單歸納實際需求，就算是產(chǎn)品資料的補充解決方案，以方便用戶能在較短時間內(nèi)理解并簡便完成該功能的調(diào)試。
1善謀新篇、問：哪些三菱變頻器具有PID控制功能增產，它們之間有何區(qū)別？
答：目前所有三菱變頻器均有PID（單泵）控制功能方法，產(chǎn)品系列有：A500行動力、F500、F500J切實把製度、F700保供、V500、E500進行部署、S500責任。其中F500J、F500和F700為風(fēng)機水泵專用型產(chǎn)品保護好，而F500和F700（0.75-55kW）還具先進PID控制功能組建，即有多泵切換功能（最多4臺）。電氣原理圖和具體操作方法可參閱各產(chǎn)品所對應(yīng)的使用手冊系列。
2預下達、問：供測量用的傳感器如何選用的有效手段？
答：在A500統籌推進、F500L（55kw以上）、F500J關鍵技術、E500了解情況、S500中，只可選用電流型（4-20mA）傳感器技術研究；F700中可選用電流（4-20mA）及電壓型（0-5V重要的、0-10V）傳感器；在F500（0.75-55kW）中姿勢，若采用先進PID控制（多泵切換）功能的話相互融合，二種類型的傳感器均可選用首要任務，區(qū)別是電壓型傳感器的輸出接至變頻器的1號端子；而在V500中只能選用電壓型傳感器不同需求。
3發展、問：如何使變頻器進入PID控制模式？
答：該過程中的具體操作方法對應(yīng)各系列產(chǎn)品有所差異：除E500外總之，以上其它系列變頻器中均可在未使用的輸入端子中重新定義一個PID使能端面向，即該端子接通為PID控制方式，而斷開為普通的V/F控制方式研學體驗，例如：RL輸入端子未作他用時建設項目，可設(shè)其為X14，即P180=14（用于A500落實落細、F500相結合、F700和V500）或P60=14（用于F500J和S500）；而在E500中則通過設(shè)定參數(shù)P128來確定運行模式製高點項目，P128=0為普通的V/F控制方式更多的合作機會，P128=20或21為PID控制方式。因此對需要經(jīng)常進行二種模式切換的場合認為，建議選用E500以外的產(chǎn)品服務好。
4、問：在PID控制模式中反應能力，有些變頻器既有檢測信號輸入共謀發展，也有偏差值的輸入，該如何區(qū)別和使用奮戰不懈？
答：由變頻器完成偏差值=設(shè)定值-測量值過程時應(yīng)將測量傳感器接于4號端子（A500市場開拓、F500、F500J大大縮短、F700要落實好、E500和S500）；若該運算過程（虛線框）由變頻器以外的專用設(shè)備完成（設(shè)定值的設(shè)置和測量傳感器的輸入及偏差值運算結(jié)果）時更默契了，則只需將偏差值輸出端接于1號端子（A500先進技術、F500和F700）。另外在V500中不合理波動，無論測量信號還是偏差信號均接于1號端子宣講手段，僅以參數(shù)內(nèi)容予以區(qū)別。一般如無特別需要積極拓展新的領域，為簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)配套設備，用變頻器完成偏差值運算的做法居多。
5相對開放、問：怎樣確定PID動作方向推進高水平，換言之在哪些場合用正動作或反動作脫穎而出？
答：這是整個調(diào)試過程的第一步，是非常關(guān)鍵的生產創效，必須根據(jù)所處行業(yè)的系統(tǒng)要求準(zhǔn)確選定廣泛應用。一般來說，在供水橫向協同、流量控制哪些領域、加溫時應(yīng)為反作用，通俗講不斷創新，測量值（水壓建立和完善、液體流量、溫度）升高時參與水平，應(yīng)減小執(zhí)行量大型，反之則應(yīng)增大執(zhí)行量。而在排水明確相關要求、降溫時為正作用重要意義，測量值（水壓、溫度）升高時深化涉外，應(yīng)增大執(zhí)行量體系，反之則應(yīng)減小執(zhí)行量。
6參與能力、問：設(shè)定值應(yīng)如何定義合理需求，其作用是否與調(diào)節(jié)電機速度有關(guān)？
答：在該項目中充分發揮，個別用戶容易將其與V/F方式時的速度設(shè)定混淆高質量，在PID方式中，它指的是對測量值全范圍中確定一個符合現(xiàn)場控制要求的一個數(shù)值選擇適用，并以該數(shù)值為目標(biāo)值管理，使系統(tǒng)最終穩(wěn)定在此值的水平上或范圍內(nèi)，并且越接近越好業務指導。例如改進措施，在供水系統(tǒng)中所選用傳感器的測量范圍是0-1Mpa,而需保持0.7MPa的壓力, 因此0.7Mpa就是設(shè)定值，它可用模擬量給定還不大，即在外部操作模式時2高產、5號端子間施加對應(yīng)的電壓（5V*70%=3.5V）；也可在參數(shù)中給定發揮作用，令P133=70%（僅限于PU和PU/EXT模式下有效）。當(dāng)系統(tǒng)未達到設(shè)定壓力時逐步顯現，電機以上限速度（P1）運行銘記囑托，而達到或超過設(shè)定壓力時引領，電機降速或停止運行，所以它與電機運行速度的設(shè)定無關(guān)示範。
7應用前景、問：PID參數(shù)究竟應(yīng)如何確定，取什么值為恰當(dāng)運行好？
答：因各系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特征不同首次，況且也很難計算出PID準(zhǔn)確數(shù)值，故而需對變頻器中默認(rèn)的PID參數(shù)進行再調(diào)整部署安排。為調(diào)試簡便起見搖籃，一般在供排水、流量控制中只需用P推廣開來、I控制即可推動，D參數(shù)較難確定，它容易和干擾因素混淆資源配置，在此類場合也無必要信息，通常用在溫度控制場合。PI參數(shù)中特性，P是最為重要的傳承，定性的講，由于P=1/K建言直達，所以P越小系統(tǒng)的反應(yīng)越快形式，但過小的話會引起振蕩而影響系統(tǒng)的穩(wěn)定，它起到穩(wěn)定測量值的作用支撐作用。而I是為了消除靜差日漸深入，即使測量值接近設(shè)定值，原則上不宜過大同時。試運行時可于在線條件下邊觀察測量值的變化邊反復(fù)調(diào)節(jié)P互動式宣講、I參數(shù)，直至測量值穩(wěn)定并與設(shè)定值接近為止模式。
8自動化、問：上/下限的設(shè)定究竟有何作用，它對系統(tǒng)的運行有無影響高品質？
答：該設(shè)置并非必需不折不扣，它僅起到一種提示作用，對系統(tǒng)的運行并無影響資源優勢，可根據(jù)實情決定采用與否高效利用。有些場合中，當(dāng)測量值低于下限或高于上限時需報警及驅(qū)動其他相關(guān)設(shè)備配合運行，可在測量范圍內(nèi)選定二點作為上/下限值講理論，條件激活時作開關(guān)量輸出的可能性。
9、問：多泵切換功能中的三種模式有何區(qū)別服務為一體，在制作和使用中有哪些特點問題？
答：在F500和F700產(chǎn)品中都具有多泵切換功能（先進PID控制功能，最多4臺泵）全會精神，可分別以三種模式工作：
1）基本方式：固定一臺電機由變頻器驅(qū)動系統穩定性，而根據(jù)其輸出頻率并通過電磁接觸器切換來增減其它接于工頻電源一端電機的臺數(shù)。線路結(jié)構(gòu)簡單集中展示，變頻器內(nèi)不需加裝內(nèi)置輸出擴展選件卡即能控制4臺泵實力增強，由于是在變頻泵速度下降時直接投入工頻泵，因此在變頻泵速度過低的情況下接通工頻泵的話有時可能會產(chǎn)生壓力的波動（水錘效應(yīng)）搶抓機遇，另外當(dāng)電機功率較大而供電容量有限時會對電網(wǎng)造成影響分析。
2）交替方式：運行時與基本方式相同，而若用靜止功能停止輸出時全面闡釋，則通過電磁接觸器切換將原來工頻電源一端的電機接至變頻器上非常激烈。二臺泵以上運行時須加裝內(nèi)置輸出擴展選件卡，其它運行時的情況與基本方式相似引人註目。
3）直接方式：啟動時均由變頻器驅(qū)動電機領域，當(dāng)其它電機啟動條件滿足后，通過電磁接觸器切換將已完成啟動的電機投至工頻電源好宣講，而原工頻電源一端的電機接至變頻器并啟動註入新的動力。多臺電機運行并具備停止條件時， 從最先啟動的電機（已在工頻運行）開始停止。線路結(jié)構(gòu)與交替方式相同雙重提升，由于每臺電機均由變頻啟動，所以運行時能較有效地改善水錘效應(yīng)和對電網(wǎng)的影響事關全面。
1善謀新篇、問：哪些三菱變頻器具有PID控制功能增產，它們之間有何區(qū)別？
答：目前所有三菱變頻器均有PID（單泵）控制功能方法，產(chǎn)品系列有：A500行動力、F500、F500J切實把製度、F700保供、V500、E500進行部署、S500責任。其中F500J、F500和F700為風(fēng)機水泵專用型產(chǎn)品保護好，而F500和F700（0.75-55kW）還具先進PID控制功能組建，即有多泵切換功能（最多4臺）。電氣原理圖和具體操作方法可參閱各產(chǎn)品所對應(yīng)的使用手冊系列。
2預下達、問：供測量用的傳感器如何選用的有效手段？
答：在A500統籌推進、F500L（55kw以上）、F500J關鍵技術、E500了解情況、S500中，只可選用電流型（4-20mA）傳感器技術研究；F700中可選用電流（4-20mA）及電壓型（0-5V重要的、0-10V）傳感器；在F500（0.75-55kW）中姿勢，若采用先進PID控制（多泵切換）功能的話相互融合，二種類型的傳感器均可選用首要任務，區(qū)別是電壓型傳感器的輸出接至變頻器的1號端子；而在V500中只能選用電壓型傳感器不同需求。
3發展、問：如何使變頻器進入PID控制模式？
答：該過程中的具體操作方法對應(yīng)各系列產(chǎn)品有所差異：除E500外總之，以上其它系列變頻器中均可在未使用的輸入端子中重新定義一個PID使能端面向，即該端子接通為PID控制方式，而斷開為普通的V/F控制方式研學體驗，例如：RL輸入端子未作他用時建設項目，可設(shè)其為X14，即P180=14（用于A500落實落細、F500相結合、F700和V500）或P60=14（用于F500J和S500）；而在E500中則通過設(shè)定參數(shù)P128來確定運行模式製高點項目，P128=0為普通的V/F控制方式更多的合作機會，P128=20或21為PID控制方式。因此對需要經(jīng)常進行二種模式切換的場合認為，建議選用E500以外的產(chǎn)品服務好。
4、問：在PID控制模式中反應能力，有些變頻器既有檢測信號輸入共謀發展，也有偏差值的輸入，該如何區(qū)別和使用奮戰不懈？
答：由變頻器完成偏差值=設(shè)定值-測量值過程時應(yīng)將測量傳感器接于4號端子（A500市場開拓、F500、F500J大大縮短、F700要落實好、E500和S500）；若該運算過程（虛線框）由變頻器以外的專用設(shè)備完成（設(shè)定值的設(shè)置和測量傳感器的輸入及偏差值運算結(jié)果）時更默契了，則只需將偏差值輸出端接于1號端子（A500先進技術、F500和F700）。另外在V500中不合理波動，無論測量信號還是偏差信號均接于1號端子宣講手段，僅以參數(shù)內(nèi)容予以區(qū)別。一般如無特別需要積極拓展新的領域，為簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)配套設備，用變頻器完成偏差值運算的做法居多。
5相對開放、問：怎樣確定PID動作方向推進高水平，換言之在哪些場合用正動作或反動作脫穎而出？
答：這是整個調(diào)試過程的第一步，是非常關(guān)鍵的生產創效，必須根據(jù)所處行業(yè)的系統(tǒng)要求準(zhǔn)確選定廣泛應用。一般來說，在供水橫向協同、流量控制哪些領域、加溫時應(yīng)為反作用，通俗講不斷創新，測量值（水壓建立和完善、液體流量、溫度）升高時參與水平，應(yīng)減小執(zhí)行量大型，反之則應(yīng)增大執(zhí)行量。而在排水明確相關要求、降溫時為正作用重要意義，測量值（水壓、溫度）升高時深化涉外，應(yīng)增大執(zhí)行量體系，反之則應(yīng)減小執(zhí)行量。
6參與能力、問：設(shè)定值應(yīng)如何定義合理需求，其作用是否與調(diào)節(jié)電機速度有關(guān)？
答：在該項目中充分發揮，個別用戶容易將其與V/F方式時的速度設(shè)定混淆高質量，在PID方式中，它指的是對測量值全范圍中確定一個符合現(xiàn)場控制要求的一個數(shù)值選擇適用，并以該數(shù)值為目標(biāo)值管理，使系統(tǒng)最終穩(wěn)定在此值的水平上或范圍內(nèi)，并且越接近越好業務指導。例如改進措施，在供水系統(tǒng)中所選用傳感器的測量范圍是0-1Mpa,而需保持0.7MPa的壓力, 因此0.7Mpa就是設(shè)定值，它可用模擬量給定還不大，即在外部操作模式時2高產、5號端子間施加對應(yīng)的電壓（5V*70%=3.5V）；也可在參數(shù)中給定發揮作用，令P133=70%（僅限于PU和PU/EXT模式下有效）。當(dāng)系統(tǒng)未達到設(shè)定壓力時逐步顯現，電機以上限速度（P1）運行銘記囑托，而達到或超過設(shè)定壓力時引領，電機降速或停止運行，所以它與電機運行速度的設(shè)定無關(guān)示範。
7應用前景、問：PID參數(shù)究竟應(yīng)如何確定，取什么值為恰當(dāng)運行好？
答：因各系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特征不同首次，況且也很難計算出PID準(zhǔn)確數(shù)值，故而需對變頻器中默認(rèn)的PID參數(shù)進行再調(diào)整部署安排。為調(diào)試簡便起見搖籃，一般在供排水、流量控制中只需用P推廣開來、I控制即可推動，D參數(shù)較難確定，它容易和干擾因素混淆資源配置，在此類場合也無必要信息，通常用在溫度控制場合。PI參數(shù)中特性，P是最為重要的傳承，定性的講，由于P=1/K建言直達，所以P越小系統(tǒng)的反應(yīng)越快形式，但過小的話會引起振蕩而影響系統(tǒng)的穩(wěn)定，它起到穩(wěn)定測量值的作用支撐作用。而I是為了消除靜差日漸深入，即使測量值接近設(shè)定值，原則上不宜過大同時。試運行時可于在線條件下邊觀察測量值的變化邊反復(fù)調(diào)節(jié)P互動式宣講、I參數(shù)，直至測量值穩(wěn)定并與設(shè)定值接近為止模式。
8自動化、問：上/下限的設(shè)定究竟有何作用，它對系統(tǒng)的運行有無影響高品質？
答：該設(shè)置并非必需不折不扣，它僅起到一種提示作用，對系統(tǒng)的運行并無影響資源優勢，可根據(jù)實情決定采用與否高效利用。有些場合中，當(dāng)測量值低于下限或高于上限時需報警及驅(qū)動其他相關(guān)設(shè)備配合運行，可在測量范圍內(nèi)選定二點作為上/下限值講理論，條件激活時作開關(guān)量輸出的可能性。
9、問：多泵切換功能中的三種模式有何區(qū)別服務為一體，在制作和使用中有哪些特點問題？
答：在F500和F700產(chǎn)品中都具有多泵切換功能（先進PID控制功能，最多4臺泵）全會精神，可分別以三種模式工作：
1）基本方式：固定一臺電機由變頻器驅(qū)動系統穩定性，而根據(jù)其輸出頻率并通過電磁接觸器切換來增減其它接于工頻電源一端電機的臺數(shù)。線路結(jié)構(gòu)簡單集中展示，變頻器內(nèi)不需加裝內(nèi)置輸出擴展選件卡即能控制4臺泵實力增強，由于是在變頻泵速度下降時直接投入工頻泵，因此在變頻泵速度過低的情況下接通工頻泵的話有時可能會產(chǎn)生壓力的波動（水錘效應(yīng)）搶抓機遇，另外當(dāng)電機功率較大而供電容量有限時會對電網(wǎng)造成影響分析。
2）交替方式：運行時與基本方式相同，而若用靜止功能停止輸出時全面闡釋，則通過電磁接觸器切換將原來工頻電源一端的電機接至變頻器上非常激烈。二臺泵以上運行時須加裝內(nèi)置輸出擴展選件卡，其它運行時的情況與基本方式相似引人註目。
3）直接方式：啟動時均由變頻器驅(qū)動電機領域，當(dāng)其它電機啟動條件滿足后，通過電磁接觸器切換將已完成啟動的電機投至工頻電源好宣講，而原工頻電源一端的電機接至變頻器并啟動註入新的動力。多臺電機運行并具備停止條件時， 從最先啟動的電機（已在工頻運行）開始停止。線路結(jié)構(gòu)與交替方式相同雙重提升，由于每臺電機均由變頻啟動，所以運行時能較有效地改善水錘效應(yīng)和對電網(wǎng)的影響事關全面。
4）在F700產(chǎn)品中表現明顯更佳，除以上三種模式外，還增加了交替-直接方式-----啟動過程及線路結(jié)構(gòu)與直接方式相同技術節能，區(qū)別在于多電機運行后并滿足停止條件時指導，變頻泵減速后停止，而工頻泵經(jīng)頻率搜索后接入變頻器成為變頻泵國際要求。應(yīng)當(dāng)說該方式比原來的直接方式能更好地提高壓力的穩(wěn)定性流動性。
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