技術(shù)分享
當(dāng)前位置：三菱PLC > 技術(shù)服務(wù) > 技術(shù)分享三菱伺服電機(jī)的一鍵式調(diào)整功能
某客戶(hù)有一臺(tái)五軸自動(dòng)打螺絲機(jī)效率，Z軸的三菱伺服與機(jī)械匹配不良，有尖叫現(xiàn)象近年來，用一鍵式用戶(hù)指令調(diào)試了三天講道理，一直報(bào)錯(cuò)，錯(cuò)誤代碼顯示過(guò)沖技術先進「嗟暮献鳈C會？蛻?hù)無(wú)奈，請(qǐng)求協(xié)助認為，我們海藍(lán)機(jī)電的工程師去到現(xiàn)場(chǎng)后30分鐘便解決了服務好，問(wèn)題的原因有2，1是Z軸伺服參數(shù)不是初始的提高鍛煉，是客戶(hù)按照其他機(jī)器修改后的發展邏輯，2就是Z軸的定位速度不能太快，但是用戶(hù)指令方式整定速度太低會(huì)報(bào)警有所提升。
這種情況聽得進，只需將伺服恢復(fù)出廠(chǎng)設(shè)置后，用放大器指令方式就解決了先進水平。
一直以來(lái)便利性，三菱都作為領(lǐng)頭羊走在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的前沿。三菱的伺服產(chǎn)品性能的強(qiáng)大和使用的方便性在電氣工程師中享有優(yōu)越的口碑重要平臺。今天我們就來(lái)講一下三菱伺服產(chǎn)品的一鍵式調(diào)整功能深刻認識，一個(gè)令電氣工程師歡叫的功能。
不同的伺服電機(jī)在首次裝上機(jī)器后應用提升，運(yùn)行時(shí)偶爾會(huì)出現(xiàn)與機(jī)械匹配不良的情況主動性，會(huì)導(dǎo)致出現(xiàn)振動(dòng)、噪音等現(xiàn)象發展的關鍵。
問(wèn)題的原因是伺服電機(jī)的剛性和負(fù)載慣量比等參數(shù)和機(jī)械不匹配道路。由于影響的參數(shù)較多，一個(gè)個(gè)慢慢調(diào)整不僅浪費(fèi)時(shí)間且難以保證效果真諦所在，這個(gè)問(wèn)題困擾了很多工程師多時(shí)指導。直到三菱推出了MR Configurator2伺服調(diào)試軟件。
在MR Configurator2伺服調(diào)試軟件中充分，三菱開(kāi)發(fā)了一個(gè)“一鍵式調(diào)整”功能進一步完善，專(zhuān)門(mén)解決伺服電機(jī)剛性噪音問(wèn)題，具體操作如下：
1關註度、把PA08設(shè)為0003橫向協同，將增益調(diào)整模式設(shè)置為<手動(dòng)模式>哪些領域，作用是防止自動(dòng)推算慣量比失敗，會(huì)報(bào)警C005不斷創新。
2積極、打開(kāi)<測(cè)試運(yùn)行>菜單下<定位運(yùn)行>，設(shè)置轉(zhuǎn)速/加減速/移動(dòng)量,根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置堅持先行，移動(dòng)量不需要設(shè)置太大。打鉤<重復(fù)運(yùn)行有效>和<老化功能有效>滿意度，作用是實(shí)現(xiàn)重復(fù)往復(fù)運(yùn)動(dòng)情況較常見，然后點(diǎn)擊運(yùn)行啟動(dòng)，這樣電機(jī)就可以自動(dòng)往復(fù)運(yùn)行了主要抓手，為一鍵式調(diào)整做好準(zhǔn)備體製。
3、打開(kāi)<調(diào)整>菜單下<一鍵式調(diào)整>創新科技，默認(rèn)<基本模式>服務延伸，點(diǎn)擊開(kāi)始按鈕（具體操作如下圖所示）。
4整定成功后，調(diào)整完成后會(huì)自動(dòng)彈出三菱伺服參數(shù)設(shè)置與初始值對(duì)比畫(huà)面強大的功能，讓工程師知道軟件修改了哪些參數(shù)實際需求。
以上就是用戶(hù)指令方式的整定方法。
接下來(lái)我們說(shuō)說(shuō)放大器指令方式整定方法優勢。
放大器指令方式的操作更為簡(jiǎn)單善謀新篇。
只需根據(jù)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)置電機(jī)旋轉(zhuǎn)量，保證安全的移動(dòng)區(qū)間便利性，然后點(diǎn)擊開(kāi)始即可方法。
通過(guò)一鍵式調(diào)整功能，大大縮減了工程師們調(diào)整伺服電機(jī)的時(shí)間提供有力支撐，提高了效率又能獲得很好的效果切實把製度。這讓工控界的工程師都為之叫好。
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