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三菱PLC和三菱變頻器之間的RS485半雙工串行通訊取得了一定進展。

比如用RS指令完善好，自己看指令說明的，發(fā)送的數(shù)據(jù)要跟變頻器手冊上的指令字符一樣積極參與，還有通訊參數(shù)要對上，比如通訊速率培養，停止位等參數(shù)交流研討，變頻器用參數(shù)設(shè)置，plc這邊用D8120形式，還需要一個(gè)485BD建設應用，這就差不多了，最好不要一直發(fā)送日漸深入，像ABB變頻器用M8000一直發(fā)送的話會(huì)出錯(cuò)動力，本例子是三菱plc主機(jī)上裝RS-485BD通訊適配器與變頻器的485PU口相連接，通過三菱PLC和三菱變頻器之間的RS485半雙工串行通訊來實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速互動式宣講。

三菱PLC和三菱變頻器之間進(jìn)行通訊效高性，通訊規(guī)格必須在變頻器的初始化中設(shè)定，如果沒有進(jìn)行設(shè)定或有一個(gè)錯(cuò)誤的設(shè)定自動化，數(shù)據(jù)將不能進(jìn)行通訊提升。且每次參數(shù)設(shè)定后，需復(fù)位變頻器不折不扣。確保參數(shù)的設(shè)定生效支撐能力，設(shè)定好參數(shù)后按如下協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。

該過程分5個(gè)階段：

計(jì)算機(jī)發(fā)出通訊請求高效利用；

變頻器處理等待特征更加明顯；

變頻器作出應(yīng)答；

計(jì)算機(jī)處理等待講理論；

計(jì)算機(jī)作出應(yīng)答的可能性。

根據(jù)不同的通訊要求完成相應(yīng)的過程，如寫變頻器啟市場開拓、痛胧?？刂泼顣r(shí)則只需完成1-3三個(gè)過程大大縮短；監(jiān)視變頻器運(yùn)行頻率時(shí)則需完成1-5五個(gè)過程。不論是寫數(shù)據(jù)還是讀數(shù)據(jù)緊密相關，均有PLC發(fā)出請求不容忽視，變頻器只是被動(dòng)接受請求并作出應(yīng)答。每個(gè)階段的數(shù)據(jù)格式均有差別》阵w系，F(xiàn)只列出較為常用的三種格式：

要實(shí)現(xiàn)三菱PLC對三菱變頻器的通訊控制說服力，必須對三菱PLC進(jìn)行編程;通過程序?qū)崿F(xiàn)PLC對變頻器的各種運(yùn)行控制和數(shù)據(jù)的采集。三菱PLC程序首先應(yīng)完成FX2N-485BD通訊適配器的初始化分析、控制命令字的組合表示、代碼轉(zhuǎn)換和變頻器應(yīng)答數(shù)據(jù)的處理工作。PLC通過RS-485通訊控制變頻器可以完成一臺(tái)乃至多臺(tái)變頻器的啟動(dòng)非常激烈、停止競爭力所在、頻率設(shè)定。硬件連接如圖5所示領域。由于每臺(tái)變頻器的通訊編程方法基本相似溝通機製，不同之處就是變頻器的站號(hào)設(shè)置不同。

就以PLC通過RS-485通訊控制#0變頻器運(yùn)行程序?yàn)槔?/span>

變頻器參數(shù)設(shè)定：

Pr.79=1（操作模式）, Pr.1=50(上限頻率)註入新的動力，Pr.3=50(基底頻率)領先水平，Pr.19=380（基底電壓），Pr.77=2（參數(shù)寫入禁止雙重提升；表示即使運(yùn)行時(shí)也可寫入?yún)?shù)）戰略布局，Pr.117=0（變頻器站號(hào)），Pr.118=192(通訊速度)表現明顯更佳，Pr.119=0（停止位一位）狀態，Pr.120=2（偶校驗(yàn)）Pr.121=9999(通訊重試次數(shù))，Pr.122=9999（通訊檢查時(shí)間間隔）穩定發展，Pr.123=9999（等待時(shí)間設(shè)置）基石之一，Pr.124=0（無CR，無LF）增持能力。

以上程序運(yùn)行時(shí)PLC通過RS-485通訊程序正轉(zhuǎn)啟動(dòng)并且變頻運(yùn)行共同努力。其中X0為電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)以額定速度（頻率）運(yùn)行控制按鈕，X1為電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速控制按鈕追求卓越，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的頻率調(diào)節(jié)逐漸完善。

若要對#1站的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制，只要將H30和H31分別傳送給D11,D12，并將變頻器參數(shù)Pr.117設(shè)置為1即可.依此類推。對于不同站號(hào)的電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速編程方法基本相同綠色化。

控制指令如下表所示進行探討。

注意所有指令代碼和數(shù)據(jù)均以ASCII碼(十六進(jìn)制)發(fā)送和接收共創輝煌。十六進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成ASCI碼時(shí)多種，H0-H9轉(zhuǎn)換成ASCI碼時(shí)加H30創新能力，例H3轉(zhuǎn)換成ASCI碼即H3+H30=H33置之不顧，而A-F轉(zhuǎn)換成ASCI碼時(shí)加H31推動並實現。例HA轉(zhuǎn)換成ASCI碼即HA+H31=H41.依次類推薄弱點。

使用RS-485通訊控制，僅通過一條通訊電纜連接優化程度，就可以完成多臺(tái)變頻器的啟動(dòng)積極性、停止、頻率設(shè)定;并且很容易實(shí)現(xiàn)多電機(jī)之間的同步運(yùn)行不斷豐富。該系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)：硬件簡單實施體系、可控制32臺(tái)變頻器「饔袃瀯?？梢詫?shí)現(xiàn)無級(jí)變速效果較好，速度變換平滑，速度控制精確持續，適應(yīng)能力好開放以來。該系統(tǒng)成本低、信號(hào)傳輸距離遠(yuǎn)高質量、抗干擾性強(qiáng)。但是也存在一定的不足之處：比如編程工作量較大激發創作，響應(yīng)有延時(shí)前景。且必須在掌握通訊協(xié)議及相關(guān)的參數(shù)的基礎(chǔ)上才能順利完成編程。對于技校初學(xué)者來講該方法掌握比較困難增幅最大。

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