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今天給大家?guī)淼奈恼率牵耗軌驅(qū)崿F(xiàn)多種工作方式的plc控制系統(tǒng)的編程，這篇文章帶我們一起揭曉實現(xiàn)多種工作方式的PLC編程控制系統(tǒng)是怎么做的。

自動控制程序的執(zhí)行對硬件可靠性的要求是很高的狀況，如果機(jī)械限位開關(guān)機製性梗阻、接近開關(guān)、光電開關(guān)等不能提供正確的反饋信號建立和完善，自動控制程序是無法成功執(zhí)行的提供了遵循。在這種情況下，為了保證生產(chǎn)的進(jìn)行產業，需要切換到手動工作方式滿意度，在調(diào)試設(shè)備時也需要在手動狀態(tài)下對各被控對象進(jìn)行獨(dú)立的操作情況較常見。因此除了自動程序外可持續，一般還需要設(shè)計手動程序。

較復(fù)雜的控制系統(tǒng)的梯形圖一般采用圖所示的典型結(jié)構(gòu)體製。X10是自動/手動切換開關(guān)構建，當(dāng)它為ON時將跳過自動程序，執(zhí)行手動程序服務延伸，為OFF時將跳過手動程序共創輝煌，執(zhí)行自動程序。公用程序用于自動程序和手動程序相互切換處理進一步，自動程序和手動程序都需要完成的任務(wù)也可以用公用程序來處理大部分。

為了滿足生產(chǎn)的需要，很多工業(yè)設(shè)備要求設(shè)置多種工作方式實際需求，如手動和自動（包括連續(xù)解決方案、單周期、單步和自動返回初始狀態(tài)）工作方式善謀新篇。如何將多種工作方式功能事融合到一個程序中增產，是梯形圖設(shè)計的難點(diǎn)之一。

具有多種工作方式的控制系統(tǒng)的梯形圖總體結(jié)構(gòu)如圖所示方法。選擇手動工作方式時手動開關(guān)X10為ON行動力，將跳過自動程序，執(zhí)行公用程序和手動程序切實把製度。選擇自動工作方式時X10為OFF保供，將跳過手動程序，執(zhí)行公用程序和手動程序進行部署。手動程序比較簡單責任，一般用經(jīng)驗法設(shè)計，復(fù)雜的自動程序一般根據(jù)系統(tǒng)的順序功能圖用順序控制設(shè)計利用好。如某機(jī)械手的操作面板如圖所示深入各系統，工作方式選擇開關(guān)的5個位置分別對應(yīng)種工作方式。

圖 某機(jī)械手工作方式選擇開關(guān)

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