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【圖解】三菱伺服電機(jī)J4電磁制動(dòng)器MBR信號(hào)的使用問題

點(diǎn)擊:30650 日期:2014-10-27 選擇字號(hào):

關(guān)于三菱伺服電機(jī)J4電磁制動(dòng)器MBR信號(hào)的使用問題的故障排解方案

故障申報(bào):海藍(lán)機(jī)電某客戶購(gòu)買了幾套MR-J4-100A+HG-SR102BJ(帶抱閘)伺服驅(qū)動(dòng),客戶反應(yīng)空載情況下伺服運(yùn)行會(huì)報(bào)警AL.50生動。我們工程師初步判斷問題應(yīng)該是伺服抱閘沒有打開所致新型儲能,但客戶可能由于比較著急而沒聽我們的建議,要求我們到現(xiàn)場(chǎng)處理新品技。

故障檢查:海藍(lán)工程師迅速趕到客戶設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)了解情況範圍。發(fā)現(xiàn)伺服抱閘果然沒有打開,而抱閘電源是用由驅(qū)動(dòng)器上MBR信號(hào)控制的紮實做,檢查伺服參數(shù)發(fā)現(xiàn)空間廣闊,MBR信號(hào)接在CN1-23腳上,但是對(duì)應(yīng)參數(shù)PD24000CZSP零速信號(hào))提供深度撮合服務,并沒有分配為MBR信號(hào)雙重提升;于是將PD24設(shè)置為0005,問題解決

故障分析:后詢問客戶工程師得知:他之前是使用MR-J3-100A伺服事關全面,這次更換J4系列后仍然參考MR-J3系列伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置表現明顯更佳,而MR-J4系列電磁制動(dòng)器MBR信號(hào)分配與J3并不相同,故會(huì)出此問題〖夹g節能,F(xiàn)將J3系列與J4系列MBR信號(hào)分配方法羅列出來指導,以作參考:

(一)MR-J3系列參數(shù)設(shè)置 PA040001   作用:電磁制動(dòng)器MBR信號(hào)生效,伺服自動(dòng)將MBR信號(hào)分配到CN1-23

(二)MR-J4系列參數(shù)設(shè)置 PD240005   作用:電磁制動(dòng)器MBR信號(hào)分配到CN1-23腳上面國際要求,其PA04出廠值已經(jīng)是MBR生效

MR-J4系列參數(shù)設(shè)置 PD24


結(jié) 語:三菱產(chǎn)品更新?lián)Q代之后功能大幅提升流動性,也對(duì)上代產(chǎn)品做了很好的兼容性處理,但某些功能細(xì)節(jié)上可能會(huì)出現(xiàn)差異競爭激烈;很多客戶新品更替之后也多次和我們就此交流 技術(shù)細(xì)節(jié)持續創新,也歡迎各位工程師多來電交流,這樣也可以避免很多不必要出現(xiàn)的問題智慧與合力,所謂有備無患喜愛,為大家節(jié)省寶貴的調(diào)機(jī)時(shí)間

伺服參數(shù)

伺服參數(shù)PA04默認(rèn)是0000,第一種方式把PA04設(shè)置成0001就是CN1-23為電磁制動(dòng)器內(nèi)鎖MBR有效開放要求,第二種方式就是PA04默認(rèn)0000向好態勢,用PD14分配輸出信號(hào),

 CN1-23為電磁制動(dòng)器

客戶的方法就是用第二種把PD14設(shè)置成0005, CN1-23為電磁制動(dòng)器內(nèi)鎖MBR有效,雖然MR-J4雖然是MR-J3的升級(jí)產(chǎn)品貢獻力量,但是在參數(shù)設(shè)置方面有些改變使用,就如這個(gè)參數(shù)就改變了,如下圖MR-J4參數(shù)可知PD14已經(jīng)改變發行速度,現(xiàn)在對(duì)應(yīng)的參數(shù)是PD24

 CN1-23為電磁制動(dòng)器

 CN1-23為電磁制動(dòng)器

 

故障分析:此技術(shù)故障屬于產(chǎn)品替代問題更加堅強,有些客戶可能認(rèn)為參數(shù)沒有改變,按以前的 CN1-23為電磁制動(dòng)器進(jìn)去發(fā)現(xiàn)一些問題性能,如果客戶有類似技術(shù)問題請(qǐng)到深圳海藍(lán)機(jī)電技術(shù)部咨詢不斷豐富,謝謝!

 

 

海藍(lán)機(jī)電某客戶為一家設(shè)備生產(chǎn)商組建,設(shè)備上大量使用FX3U系列PLC各有優勢,近段時(shí)間屢次反映新裝機(jī)的FX3U PLC通訊口損壞,經(jīng)維修部檢測(cè)發(fā)現(xiàn)通訊口(芯片和部分電路)被燒壞或擊穿重要的意義,均有明顯燒壞痕跡持續,導(dǎo)致PLC無法正常通訊;其中嚴(yán)重者甚至PLC主板被燒壞,PLC接近報(bào)廢再獲。

起初我公司以為是偶然現(xiàn)象產品和服務,后來發(fā)現(xiàn)事態(tài)較為嚴(yán)重,損壞數(shù)量越來越多體驗區,根據(jù)故障的現(xiàn)象以及和貴公司工程師溝通詢問的情況初步推測(cè)可能跟電路設(shè)計(jì)有關(guān)系增多。于是我公司立即派技術(shù)人員到現(xiàn)場(chǎng)排查故障,經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)檢查電路發(fā)現(xiàn)損壞的PLC有的僅僅投入生產(chǎn)幾個(gè)星期有望,有的則幾個(gè)月進一步推進,沒有什么規(guī)律。       我公司技術(shù)人員認(rèn)真檢查了電路方案,發(fā)現(xiàn)有幾點(diǎn)疑點(diǎn):          

(一)PLC的內(nèi)部輸出直流電源 DC24V和外界開關(guān)電源24V+應用的選擇,24V-短接,而參考電氣接線標(biāo)準(zhǔn)包括《三菱PLC的硬件手冊(cè)》已明確強(qiáng)調(diào)<請(qǐng)勿對(duì)內(nèi)部DC24V進(jìn)行外部供電左右,有可能損壞產(chǎn)品>創新延展;PLC輸出點(diǎn)都是電磁閥等感性負(fù)載,其斷開時(shí)會(huì)產(chǎn)生反向電壓對(duì)PLC內(nèi)部電源形成沖擊長期間,這種情況我們之前也處理過幾起基本情況。針對(duì)此種情況我們建議去掉24V短接端子,保留0V短接拉平電源高端化,并改由一個(gè)開關(guān)電源給輸入傳感器供電(因傳感器多PLC內(nèi)部電源不足)力量;另一個(gè)開關(guān)電源給輸出電磁閥供電;

(二)PLC編程口和昆侖通泰觸摸屏進(jìn)行通訊用上了,但昆侖通態(tài)觸摸屏非我公司提供提升行動。經(jīng)詢問得知其通訊線為客戶自制,我們仔細(xì)檢查了通訊線的做法關註,發(fā)現(xiàn)其未按標(biāo)準(zhǔn)制作研究進展,發(fā)送與接收本需各串聯(lián)一個(gè)2-5K的降壓電阻但客戶給省略了。雖然省略電阻不影響通訊連日來,過大電流卻極易導(dǎo)致通訊口燒壞快速融入,我們建議客戶按標(biāo)準(zhǔn)串聯(lián)2K電阻<接線圖參考附錄圖片>

客戶改進(jìn)電路之后經(jīng)過一段時(shí)間驗(yàn)證發(fā)現(xiàn),主要原因?yàn)榈诙c(diǎn)降壓電阻的問題

結(jié)語:在復(fù)雜的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)常會(huì)遇到各類故障情況系統,而很多都是同癥不同證增強,身為技術(shù)人員必須望聞問切,認(rèn)真觀察每一個(gè)細(xì)節(jié)交流等,從不同角度剖析故障原因方能藥到病除更加廣闊。而不能一味的依靠經(jīng)驗(yàn),主觀武斷提高,這樣往往與真相背道而馳可以使用。

深圳市海藍(lán)機(jī)電設(shè)備有限公司(wxcrge.com)專業(yè)經(jīng)營(yíng):三菱變頻器、三菱PLC紮實、三菱觸摸屏效高化、三菱伺服電機(jī)等工控自動(dòng)化產(chǎn)品的批發(fā)和代理工作,400-8819-130   大客戶:13823726967 吳經(jīng)理
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