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三菱伺服電機MR-J3的現(xiàn)場干擾問題的解決方案：
海藍機電某設(shè)備制造客戶一臺設(shè)備中使用了FX3U+3套MR-J3系列伺服足夠的實力，設(shè)備在現(xiàn)場反映其中一臺大功率的350A伺服走位不準緊迫性，每次行程都會多走幾十個絲（行程3-4米），而且誤差是向一個方向是疊加的結構重塑；雖然這個軸沒有很高的精度要求聽得懂，但是當(dāng)設(shè)備連續(xù)工作幾個小時之后就會撞機，嚴重影響了設(shè)備穩(wěn)定性先進水平。
客戶電氣人員認為原因在于PLC多發(fā)脈沖或者這臺J3伺服的質(zhì)量存在問題便利性，但是我們根據(jù)經(jīng)驗告訴客戶現(xiàn)場干擾的可能性更大一些；不過客戶暫時沒有聽從我們的建議重要平臺，帶了新的PLC和伺服去了現(xiàn)場將其更換，但問題依舊核心技術锰嵘?？蛻裘媾R丟單危機，非常焦急創造性，請求我們到現(xiàn)場解決此問題發展的關鍵。
我們工程師到了現(xiàn)場，從伺服驅(qū)動器上監(jiān)控了指令脈沖P規模設備，發(fā)現(xiàn)向一個方向運行時脈沖會增加真諦所在，但脈沖數(shù)量每次不會完全一致，于是判定是干擾問題競爭力；我們工程師對設(shè)備電路做了如下改進：
（一）檢查設(shè)備接地情況發(fā)現(xiàn)沒有按照標(biāo)準接地充分；于是對電柜電路接地進行整理動力線與信號線分槽排布，伺服脈沖信號線用屏蔽雙絞線集聚，并保證設(shè)備接地的可靠競爭力。
（二）發(fā)現(xiàn)伺服信號接口是由開關(guān)電源供電的調整推進，而開關(guān)電源還向繼電器等感性負載供電，改伺服信號口由PLC內(nèi)部電源供電機製性梗阻。
電路經(jīng)改造后設(shè)備運行測試發(fā)現(xiàn)干擾明顯降低機製，行程誤差也只有幾個絲，在誤差范圍內(nèi)集成應用。但考慮到設(shè)備安全探討，我們工程師決定再接再厲，將伺服原采用的集電極開路的接法修改了一下高效流通，在伺服PG和NG兩端子上串2K電阻接24V調解製度，從而形成了差分的接線方式，再測試發(fā)現(xiàn)誤差完全消除了有效性，客戶非常滿意創新內容。
結(jié)語：工業(yè)現(xiàn)場的伺服干擾問題而引起的設(shè)備不穩(wěn)定，工藝不達標(biāo)創新科技；更因為干擾的無影無形服務延伸，令很多工程師束手無策，叫苦不迭具有重要意義。解決伺服干擾問題是很多工程師都要面對的問題進一步，我公司技術(shù)團隊成功處理了多起伺服干擾問題，也和很多公司的電氣工程師就此問題多次交流強大的功能，相互學(xué)習(xí)實際需求，積累了豐富的經(jīng)驗。
深圳市海藍機電設(shè)備有限公司（wxcrge.com）專業(yè)經(jīng)營：三菱變頻器優勢、三菱PLC善謀新篇、三菱觸摸屏、三菱伺服電機等工控自動化產(chǎn)品的批發(fā)和代理工作便利性，400-8819-130 大客戶：13823726967 吳經(jīng)理
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