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成功案例

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海藍(lán)機(jī)電短期已實現(xiàn):三菱機(jī)器人+視覺檢測前景,簡單定位分揀功能!

點擊:20662 日期:2018-11-16 選擇字號:

三菱機(jī)器人

機(jī)器人,采用三三菱垂直機(jī)器人RV-3SD標準。具有六軸自由度技術創新。抓取重量3公斤。

視覺重要作用,采用200萬CMOS相機(jī)靜態(tài)拍攝持續向好,基于德國HALCON平臺開發(fā)。

將檢查工件坐標(biāo)XYθ通過以太網(wǎng)socket通訊發(fā)送給機(jī)器人充足。

(點擊紅色字體可看視頻)三菱機(jī)器人+視覺檢測 +定位分揀功能

由于相機(jī)幀率選擇太低進展情況,導(dǎo)致拍照滯后嚴(yán)重,機(jī)器人有時無法獲取正確坐標(biāo)綠色化發展,改進(jìn)中……




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