比亞迪：運(yùn)動控制器Q170MSCPU-S1在生產(chǎn)現(xiàn)場的應(yīng)用（一）
一 .引言
手機(jī)電池包裝生產(chǎn)線是將已經(jīng)裝好鋁殼的電芯進(jìn)行折邊創新內容、折角、滴膠等工序流程力量，是電池行業(yè)某公司根據(jù)多年的包裝設(shè)計經(jīng)驗我有所應，將之前各個手動工位整合為多工位自動化生產(chǎn)線提單產，大大提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了人力物力調解製度。該產(chǎn)線電氣部分均采用三菱全套FA產(chǎn)品控制精準調控，設(shè)備性能卓越，故障率低應用的因素之一，在行業(yè)處于領(lǐng)先水平解決。
系統(tǒng)拓?fù)鋱D
該電池包裝線長約20余米，由A,B通道 含上料機(jī)構(gòu)敢於監督，折角1幅度，折邊定位1，折角2重要的作用，折邊定位2貢獻，翻料機(jī)構(gòu)，滴膠臺穩中求進，燙邊 統籌，下料機(jī)構(gòu) 各9道工序構(gòu)成；工藝流程概述：生產(chǎn)人員確認(rèn)設(shè)備為初始狀態(tài)（設(shè)備第一次開機(jī)后需進(jìn)行機(jī)械原點回歸協同控製，其后進(jìn)行設(shè)備快速復(fù)位即可）振奮起來，選擇自動檔位，按啟動按鈕利用好，上料傳送帶運(yùn)行深入各系統，電池被送至設(shè)備入口處，經(jīng)整形定位后由機(jī)械手1下降吸取電池旋轉(zhuǎn)將其送至A/B通道系列，到達(dá)折角臺作用，下降放料，經(jīng)定位空間載體，預(yù)熱高質量，折角機(jī)構(gòu)動作，折角完成重要組成部分，送料機(jī)械手2下降吸取電池將其分別送至折邊過渡臺3流程，4，5進(jìn)行預(yù)熱和折邊勃勃生機，然后分別經(jīng)過折角2和折邊2（工藝同上）助力各業，折邊完成后由移位氣缸將電池送至翻料機(jī)構(gòu)進(jìn)行翻料，翻料完成到達(dá)取料移位臺提供有力支撐，由送料機(jī)械手5將電池送至滴膠臺進(jìn)行滴膠應用，然后送料機(jī)械手6將電池吸取到整邊和燙邊臺，最后出料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將電池吸取傳送到出料處，由收料機(jī)械手將電池收取到夾具先進的解決方案。
系統(tǒng)構(gòu)成圖：
系統(tǒng)配置清單：
電源模塊：Q61P *1
擴(kuò)展基板：Q68B *1
CPU：Q170MSCPU-S1 *1
輸入模塊：QX42 *4
輸出模塊：QY42P *3
CCLINK主站模塊：QJ61BT11N *1
串行模塊：QJ71C24N-R2 *1
以太網(wǎng)模塊：QJ71E71-100 *1
人機(jī)界面：GT1685M-STBA *1
CCLINK遠(yuǎn)程IO輸入模塊：AJ65SBTB1-32D *5
CCLINK遠(yuǎn)程IO輸出模塊：AJ65SBTB1-32T *5
CCLINK遠(yuǎn)程模擬量輸入模塊：AJ65SBTB1-64AD *5
三．主要參數(shù)設(shè)置及編程：
(一)運(yùn)動控制器參數(shù)設(shè)置及程序
1) 伺服系統(tǒng)配置一覽圖：
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