新聞動(dòng)態(tài)
當(dāng)前位置：三菱PLC > 新聞資訊 > 新聞動(dòng)態(tài)三菱伺服電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩選擇
三菱伺服電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩選擇不斷發展，負(fù)載轉(zhuǎn)矩的計(jì)算這個(gè)數(shù)據(jù)的工程師們都在處理，下面小編為您介紹三菱伺服電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩選擇宣講活動。
一不斷進步、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的選擇
1.原則上應(yīng)該根據(jù)負(fù)載條件來(lái)選擇伺服電機(jī)。在電機(jī)軸上所有的負(fù)載有兩種效率，即阻尼轉(zhuǎn)矩和慣量負(fù)載規模。這兩種負(fù)載都要正確地計(jì)算，其值應(yīng)滿足下列條件:
1)當(dāng)機(jī)床作空載運(yùn)行時(shí)講道理，在整個(gè)速度范圍內(nèi)發展目標奮鬥，加在伺服電機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩應(yīng)在電機(jī)連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)，即應(yīng)在轉(zhuǎn)矩速度特性曲線的連續(xù)工作區(qū)更多的合作機會⊙由?！ ?/span>
2最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩，加載周期以及過(guò)載時(shí)間都在提供的特性曲線的準(zhǔn)許范圍以?xún)?nèi)行業分類〖夹g特點！?電機(jī)在加速/減速過(guò)程中的轉(zhuǎn)矩應(yīng)在加減速區(qū)(或間斷工作區(qū))之內(nèi)“l展邏輯！ ?/span>
4對(duì)要求頻繁起，制動(dòng)以及周期性變化的負(fù)載有所提升，必須檢查它的在一個(gè)周期中的轉(zhuǎn)矩均方根值聽得進。并應(yīng)小于電機(jī)的連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩∠冗M水平！ ?/span>
5加在電機(jī)軸上的負(fù)載慣量大小對(duì)電機(jī)的靈敏度和整個(gè)伺服系統(tǒng)的精度將產(chǎn)生影響便利性。通常，當(dāng)負(fù)載小于電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量時(shí)重要平臺，上述影響不大深刻認識。但當(dāng)負(fù)載慣量達(dá)到甚至超過(guò)轉(zhuǎn)子慣量的5倍時(shí)核心技術，會(huì)使靈敏度和響應(yīng)時(shí)間受到很大的影響。甚至?xí)顾欧糯笃鞑荒茉谡Ｕ{(diào)節(jié)范圍內(nèi)工作主動性。所以對(duì)這類(lèi)慣量應(yīng)避免使用創造性。
推薦對(duì)伺服電機(jī)慣量Jm和負(fù)載慣量Jl之間的關(guān)系如下:
Jl<5×Jm
1、負(fù)載轉(zhuǎn)矩的計(jì)算
負(fù)載轉(zhuǎn)矩的計(jì)算方法加到伺服電機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式道路，因機(jī)械而異規模設備。但不論何種機(jī)械，都應(yīng)計(jì)算出折算到電機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩指導。
通常競爭力，折算到伺服電機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩可由下列公式計(jì)算:
Tl=(F*L/2πμ)+T0
式中:Tl折算到電機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩(N.M)；
F：軸向移動(dòng)工作臺(tái)時(shí)所需要的力資料；
L：電機(jī)軸每轉(zhuǎn)的機(jī)械位移量(M)廣泛應用；
To：滾珠絲杠螺母，軸承部分摩擦轉(zhuǎn)矩折算到伺服電機(jī)軸上的值(N.M)橫向協同；
Μ：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的效率
F：取決于工作臺(tái)的重量哪些領域，摩擦系數(shù)，水平或垂直方向的切削力迎難而上，是否使用了平衡塊(用在垂直軸)積極。
Μ：摩擦系數(shù)；
Fc：切削力的反作用力情況較常見；
Fg：用鑲條固緊力可持續；
Fcf：由于切削力靠在滑塊表面作用在工作臺(tái)上的力(kg)即工作臺(tái)壓向?qū)к壍恼驂毫Α體製！ ?計(jì)算轉(zhuǎn)矩時(shí)下列幾點(diǎn)應(yīng)特別注意：
(a)由于鑲條產(chǎn)生的摩擦轉(zhuǎn)矩必須充分地考慮構建。通常，僅僅從滑塊的重量和摩擦系數(shù)來(lái)計(jì)算的轉(zhuǎn)矩很小的服務延伸。請(qǐng)?zhí)貏e注意由于鑲條加緊以及滑塊表面的精度誤差所產(chǎn)生的力矩共創輝煌。
(b)由于軸承進一步，螺母的預(yù)加載大部分，以及絲杠的預(yù)緊力滾珠接觸面的摩擦等所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩均不能忽略。尤其是小型輕重量的設(shè)備實際需求。這樣的轉(zhuǎn)矩回應(yīng)影響整個(gè)轉(zhuǎn)矩解決方案。所以要特別注意∩浦\新篇！ ?/span>
(c)切削力的反作用力會(huì)使工作臺(tái)的摩擦增加增產，以此承受切削反作用力的點(diǎn)與承受驅(qū)動(dòng)力的點(diǎn)通常是分離的便利性。如圖所示，在承受大的切削反作用力的瞬間行動力，滑塊表面的負(fù)載也增加提供有力支撐。當(dāng)計(jì)算切削期間的轉(zhuǎn)矩時(shí)，由于這一載荷而引起的摩擦轉(zhuǎn)矩的增加應(yīng)給予考慮明確了方向∠到y性！ ?/span>
(d)摩擦轉(zhuǎn)矩受進(jìn)給速率的影響很大，必須研究測(cè)量因速度工作臺(tái)支撐物(滑塊單產提升，滾珠傳遞，壓力)，滑塊表面材料及潤(rùn)滑條件的改變而引起的摩擦的變化勞動精神。已得出正確的數(shù)值開展攻關合作。
(e)通常預下達，即使在同一臺(tái)的機(jī)械上的有效手段，隨調(diào)整條件，周?chē)鷾囟确桨?，或?rùn)滑條件等因素而變化關鍵技術。當(dāng)計(jì)算負(fù)載轉(zhuǎn)矩時(shí)，請(qǐng)盡量借助測(cè)量同種機(jī)械上而積累的參數(shù)深入，來(lái)得到正確的數(shù)據(jù)技術研究。
2.負(fù)載慣量的計(jì)算開展研究。
由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的所有運(yùn)動(dòng)部件姿勢，無(wú)論旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的部件，還是直線運(yùn)動(dòng)的部件首要任務，都成為電機(jī)的負(fù)載慣量綠色化。電機(jī)軸上的負(fù)載總慣量可以通過(guò)計(jì)算各個(gè)被驅(qū)動(dòng)的部件的慣量，并按一定的規(guī)律將其相加得到發展”３址€定！ ?/span>
1)圓柱體慣量 如滾珠絲杠，齒輪等圍繞其中心軸旋轉(zhuǎn)時(shí)的慣量可按下面公式計(jì)算: J=(πγ/32)*D4L(kg cm2) 如機(jī)構(gòu)為鋼材面向，則可按下面公式計(jì)算: J=(0.78*10-6)*D4L(kg cm2) 式中: γ材料的密度(kg/cm2) D圓柱體的直經(jīng)(cm) L圓柱體的長(zhǎng)度(cm)
2)軸向移動(dòng)物體的慣量工件不斷進步，工作臺(tái)等軸向移動(dòng)物體的慣量，可由下面公式得出: J=W*(L/2π)2 (kg cm2) 式中: W直線移動(dòng)物體的重量(kg) L電機(jī)每轉(zhuǎn)在直線方向移動(dòng)的距離(cm)
3)圓柱體圍繞中心運(yùn)動(dòng)時(shí)的慣量如圖所示: 圓柱體圍繞中心運(yùn)動(dòng)時(shí)的慣量 屬于這種情況的例子:如大直經(jīng)的齒輪效率，為了減少慣量，往往在圓盤(pán)上挖出分布均勻的孔這時(shí)的慣量可以這樣計(jì)算: J=Jo+W*R2(kg cm2) 式中:Jo為圓柱體圍繞其中心線旋轉(zhuǎn)時(shí)的慣量(kgcm2) W圓柱體的重量(kg) R旋轉(zhuǎn)半徑(cm)
4)相對(duì)電機(jī)軸機(jī)械變速的慣量計(jì)算將上圖所示的負(fù)載慣量Jo折算到電機(jī)軸上的計(jì)算方法如下: J=(N1/N2)2Jo 式中:N1 N2為齒輪的齒數(shù)
三菱PLC 在知識(shí)分享 近年來，三菱伺服電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩選擇相關(guān)文章講道理，幫您更好的了解三菱伺服電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩選擇您也可以和大家一起交流發展目標奮鬥，發(fā)表您自己的看法，也可以把您的文章和您看到的文章和大家分享落地生根。
一不斷進步、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的選擇
1.原則上應(yīng)該根據(jù)負(fù)載條件來(lái)選擇伺服電機(jī)。在電機(jī)軸上所有的負(fù)載有兩種效率，即阻尼轉(zhuǎn)矩和慣量負(fù)載規模。這兩種負(fù)載都要正確地計(jì)算，其值應(yīng)滿足下列條件:
1)當(dāng)機(jī)床作空載運(yùn)行時(shí)講道理，在整個(gè)速度范圍內(nèi)發展目標奮鬥，加在伺服電機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩應(yīng)在電機(jī)連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)，即應(yīng)在轉(zhuǎn)矩速度特性曲線的連續(xù)工作區(qū)更多的合作機會⊙由?！ ?/span>
2最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩，加載周期以及過(guò)載時(shí)間都在提供的特性曲線的準(zhǔn)許范圍以?xún)?nèi)行業分類〖夹g特點！?電機(jī)在加速/減速過(guò)程中的轉(zhuǎn)矩應(yīng)在加減速區(qū)(或間斷工作區(qū))之內(nèi)“l展邏輯！ ?/span>
4對(duì)要求頻繁起，制動(dòng)以及周期性變化的負(fù)載有所提升，必須檢查它的在一個(gè)周期中的轉(zhuǎn)矩均方根值聽得進。并應(yīng)小于電機(jī)的連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩∠冗M水平！ ?/span>
5加在電機(jī)軸上的負(fù)載慣量大小對(duì)電機(jī)的靈敏度和整個(gè)伺服系統(tǒng)的精度將產(chǎn)生影響便利性。通常，當(dāng)負(fù)載小于電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量時(shí)重要平臺，上述影響不大深刻認識。但當(dāng)負(fù)載慣量達(dá)到甚至超過(guò)轉(zhuǎn)子慣量的5倍時(shí)核心技術，會(huì)使靈敏度和響應(yīng)時(shí)間受到很大的影響。甚至?xí)顾欧糯笃鞑荒茉谡Ｕ{(diào)節(jié)范圍內(nèi)工作主動性。所以對(duì)這類(lèi)慣量應(yīng)避免使用創造性。
推薦對(duì)伺服電機(jī)慣量Jm和負(fù)載慣量Jl之間的關(guān)系如下:
Jl<5×Jm
1、負(fù)載轉(zhuǎn)矩的計(jì)算
負(fù)載轉(zhuǎn)矩的計(jì)算方法加到伺服電機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式道路，因機(jī)械而異規模設備。但不論何種機(jī)械，都應(yīng)計(jì)算出折算到電機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩指導。
通常競爭力，折算到伺服電機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩可由下列公式計(jì)算:
Tl=(F*L/2πμ)+T0
式中:Tl折算到電機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩(N.M)；
F：軸向移動(dòng)工作臺(tái)時(shí)所需要的力資料；
L：電機(jī)軸每轉(zhuǎn)的機(jī)械位移量(M)廣泛應用；
To：滾珠絲杠螺母，軸承部分摩擦轉(zhuǎn)矩折算到伺服電機(jī)軸上的值(N.M)橫向協同；
Μ：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的效率
F：取決于工作臺(tái)的重量哪些領域，摩擦系數(shù)，水平或垂直方向的切削力迎難而上，是否使用了平衡塊(用在垂直軸)積極。
無(wú)切削時(shí): F=μ*(W+fg)，切削時(shí): F=Fc+μ*(W+fg+Fcf)堅持先行。
三菱伺服電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩選擇
Μ：摩擦系數(shù)；
Fc：切削力的反作用力情況較常見；
Fg：用鑲條固緊力可持續；
Fcf：由于切削力靠在滑塊表面作用在工作臺(tái)上的力(kg)即工作臺(tái)壓向?qū)к壍恼驂毫Α體製！ ?計(jì)算轉(zhuǎn)矩時(shí)下列幾點(diǎn)應(yīng)特別注意：
(a)由于鑲條產(chǎn)生的摩擦轉(zhuǎn)矩必須充分地考慮構建。通常，僅僅從滑塊的重量和摩擦系數(shù)來(lái)計(jì)算的轉(zhuǎn)矩很小的服務延伸。請(qǐng)?zhí)貏e注意由于鑲條加緊以及滑塊表面的精度誤差所產(chǎn)生的力矩共創輝煌。
(b)由于軸承進一步，螺母的預(yù)加載大部分，以及絲杠的預(yù)緊力滾珠接觸面的摩擦等所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩均不能忽略。尤其是小型輕重量的設(shè)備實際需求。這樣的轉(zhuǎn)矩回應(yīng)影響整個(gè)轉(zhuǎn)矩解決方案。所以要特別注意∩浦\新篇！ ?/span>
(c)切削力的反作用力會(huì)使工作臺(tái)的摩擦增加增產，以此承受切削反作用力的點(diǎn)與承受驅(qū)動(dòng)力的點(diǎn)通常是分離的便利性。如圖所示，在承受大的切削反作用力的瞬間行動力，滑塊表面的負(fù)載也增加提供有力支撐。當(dāng)計(jì)算切削期間的轉(zhuǎn)矩時(shí)，由于這一載荷而引起的摩擦轉(zhuǎn)矩的增加應(yīng)給予考慮明確了方向∠到y性！ ?/span>
(d)摩擦轉(zhuǎn)矩受進(jìn)給速率的影響很大，必須研究測(cè)量因速度工作臺(tái)支撐物(滑塊單產提升，滾珠傳遞，壓力)，滑塊表面材料及潤(rùn)滑條件的改變而引起的摩擦的變化勞動精神。已得出正確的數(shù)值開展攻關合作。
(e)通常預下達，即使在同一臺(tái)的機(jī)械上的有效手段，隨調(diào)整條件，周?chē)鷾囟确桨?，或?rùn)滑條件等因素而變化關鍵技術。當(dāng)計(jì)算負(fù)載轉(zhuǎn)矩時(shí)，請(qǐng)盡量借助測(cè)量同種機(jī)械上而積累的參數(shù)深入，來(lái)得到正確的數(shù)據(jù)技術研究。
2.負(fù)載慣量的計(jì)算開展研究。
由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的所有運(yùn)動(dòng)部件姿勢，無(wú)論旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的部件，還是直線運(yùn)動(dòng)的部件首要任務，都成為電機(jī)的負(fù)載慣量綠色化。電機(jī)軸上的負(fù)載總慣量可以通過(guò)計(jì)算各個(gè)被驅(qū)動(dòng)的部件的慣量，并按一定的規(guī)律將其相加得到發展”３址€定！ ?/span>
1)圓柱體慣量 如滾珠絲杠，齒輪等圍繞其中心軸旋轉(zhuǎn)時(shí)的慣量可按下面公式計(jì)算: J=(πγ/32)*D4L(kg cm2) 如機(jī)構(gòu)為鋼材面向，則可按下面公式計(jì)算: J=(0.78*10-6)*D4L(kg cm2) 式中: γ材料的密度(kg/cm2) D圓柱體的直經(jīng)(cm) L圓柱體的長(zhǎng)度(cm)
2)軸向移動(dòng)物體的慣量工件不斷進步，工作臺(tái)等軸向移動(dòng)物體的慣量，可由下面公式得出: J=W*(L/2π)2 (kg cm2) 式中: W直線移動(dòng)物體的重量(kg) L電機(jī)每轉(zhuǎn)在直線方向移動(dòng)的距離(cm)
3)圓柱體圍繞中心運(yùn)動(dòng)時(shí)的慣量如圖所示: 圓柱體圍繞中心運(yùn)動(dòng)時(shí)的慣量 屬于這種情況的例子:如大直經(jīng)的齒輪效率，為了減少慣量，往往在圓盤(pán)上挖出分布均勻的孔這時(shí)的慣量可以這樣計(jì)算: J=Jo+W*R2(kg cm2) 式中:Jo為圓柱體圍繞其中心線旋轉(zhuǎn)時(shí)的慣量(kgcm2) W圓柱體的重量(kg) R旋轉(zhuǎn)半徑(cm)
4)相對(duì)電機(jī)軸機(jī)械變速的慣量計(jì)算將上圖所示的負(fù)載慣量Jo折算到電機(jī)軸上的計(jì)算方法如下: J=(N1/N2)2Jo 式中:N1 N2為齒輪的齒數(shù)
三菱PLC 在知識(shí)分享 近年來，三菱伺服電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩選擇相關(guān)文章講道理，幫您更好的了解三菱伺服電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩選擇您也可以和大家一起交流發展目標奮鬥，發(fā)表您自己的看法，也可以把您的文章和您看到的文章和大家分享落地生根。
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