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三菱伺服電機(jī)的性能比較與注意事項註入了新的力量，控制精度與低頻特性不同等都有注意的地方，我們把一些非常重要知識干貨分享給大家更多可能性，下面分享的是三菱伺服電機(jī)的性能比較與注意事項去創新。
三菱伺服電機(jī)作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系共謀發展。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中學習，三菱伺服電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)聽得懂，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中應用優勢。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運(yùn)動控制系統(tǒng)中大多采用三菱伺服電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動機(jī)全方位。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號）高效節能，但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較大局。
一新創新即將到來、控制精度不同
兩相混合式三菱伺服電機(jī)步距角一般為 1.8°、0.9°有序推進，五相混合式三菱伺服電機(jī)步距角一般為0.72 °設施、0.36°。也有一些高性能的三菱伺服電機(jī)通過細(xì)分后步距角更小堅定不移。如三洋公司（SANYO DENKI）生產(chǎn)的二相混合式三菱伺服電機(jī)其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°規模設備、0.9°、0.72°指導、0.36°競爭力、0.18°充分、0.09°、0.072°集聚、0.036°競爭力，兼容了兩相和五相混合式三菱伺服電機(jī)的步距角。
交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證狀況。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例機製性梗阻，對于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)全過程，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°集成應用。對于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動器每接收131072個脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈不負眾望，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°高效流通，是步距角為1.8°的三菱伺服電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。
二精準調控、低頻特性不同

三菱伺服電機(jī)在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象功能。振動頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半體系。這種由三菱伺服電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利生產製造。當(dāng)三菱伺服電機(jī)工作在低速時，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象攜手共進，比如在電機(jī)上加阻尼器共同，或驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)等。

三菱伺服電機(jī)的性能比較與注意事項

交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)經過，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象簡單化。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足解決方案，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（FFT）優勢，可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn)善謀新篇，便于系統(tǒng)調(diào)整增產。
三、矩頻特性不同
三菱伺服電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降方法，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降行動力，所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出切實把製度，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)保供，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出進行部署。
四責任、過載能力不同
三菱伺服電機(jī)一般不具有過載能力應用情況。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。以三洋交流伺服系統(tǒng)為例組建，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力表現。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩深刻變革。三菱伺服電機(jī)因為沒有這種過載能力結論，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)質生產力，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩適應性強，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。
五先進的解決方案、運(yùn)行性能不同
三菱伺服電機(jī)的控制為開環(huán)控制拓展，啟動頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象開展研究，所以為保證其控制精度姿勢，應(yīng)處理好升、降速問題首要任務。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制綠色化，驅(qū)動器可直接對電機(jī)編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)發展，一般不會出現(xiàn)三菱伺服電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象保持穩定，控制性能更為可靠。
六面向、速度響應(yīng)性能不同
三菱伺服電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒支撐作用。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以山洋400W交流伺服電機(jī)為例建設項目，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒最為突出，可用于要求快速啟停的控制場合。
綜上所述相結合，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于三菱伺服電機(jī)高效化。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用三菱伺服電機(jī)來做執(zhí)行電動機(jī)。所以為產業發展，在控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中要綜合考慮控制要求範圍和領域、成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)各項要求。




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